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PLC控制系统伺服定位参数与脉冲输出联合调优

共计 30 章节
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01
伺服系统概述
伺服驱动器的基本原理 · 伺服电机与编码器类型 · PLC与伺服驱动器的连接方式（脉冲+…
伺服系统概述伺服驱动器的基本…
02
脉冲输出基础
PLC高速脉冲输出口（Q0.0/Q0… · PTO（脉冲串输出）与PWM（脉宽调… · S7-200 SMART的PLS指令…
脉冲输出基础PLC
03
定位参数初探
电子齿轮比的概念与计算 · 负载惯量比的理解 · 位置环/速度环/电流环三环架构
定位参数初探电子齿轮比的概念
04
参数整定准备
伺服驱动器调试软件的使用（如Pana… · JOG点动测试 · 编码器反馈信号确认
参数整定准备Pana
05
速度环调优
速度环比例增益（Pn100）与积分时… · 手动整定步骤 · 我在现场遇到的低频抖动案例
速度环调优Pn100
06
位置环调优
位置环比例增益（Pn102）的调节 · 位置前馈（Pn103）的作用 · 跟随误差的监控与分析
位置环调优Pn102
07
电子齿轮比设定
分子分母的计算方法 · 脉冲当量的概念 · 如何根据机械结构（丝杠/同步带）计算
电子齿轮比设定分子分母的计算方…
08
加减速时间设定
PLC的加减速时间参数（S曲线/梯形… · 伺服驱动器的加减速时间（Pn108/… · 匹配原则
加减速时间设定PLC
09
脉冲频率与分辨率
最高脉冲频率的限制 · 指令脉冲频率与电机转速的关系 · 提高定位精度的技巧
脉冲频率分辨率
10
原点回归模式
近点狗（DOG）信号 · Z相脉冲锁存 · 原点回归速度（爬行速度/高速回归）
原点回归模式DOG
11
绝对位置系统
多圈绝对值编码器的使用 · 电池备份 · 上电自动读取位置
绝对位置系统多圈绝对值编码器…
12
PLC程序框架
使用S7-200 SMART编写定位… · 状态机设计 · 报警处理
PLC程序框架
13
脉冲输出指令详解
S7-200 SMART的PTOX指… · 包络表（Profile）的配置 · 多段包络实现复杂运动
脉冲输出指令详解S7-200
14
中断与高速计数
高速计数器（HSC）的配置 · 中断事件（位置到达/原点捕获） · 实时响应
高速计数HSC
15
电子凸轮与同步
电子凸轮（ECAM）的基本概念 · 主轴与从轴同步 · 飞剪/追剪应用
电子凸轮同步
16
干扰与抗干扰
脉冲信号的屏蔽与双绞线 · 共模干扰的抑制 · 伺服驱动器接地规范
干扰抗干扰
17
参数备份与恢复
伺服驱动器的参数文件管理 · PLC程序的归档 · 批量生产时的参数复制
参数备份恢复
18
调试工具使用
示波器（或虚拟示波器）观察脉冲波形 · 伺服驱动器内部波形记录（Pn600系… · 逻辑分析仪
调试工具使用示波器
19
常见故障诊断
伺服报警代码解析（过载/过流/过压/… · PLC报错诊断 · 排查思路
常见故障诊断伺服报警代码解析
20
多轴联动基础
多台伺服驱动器的同步启动 · 插补概念（直线插补/圆弧插补） · 脉冲输出轴的分配
多轴联动基础多台伺服驱动器的…
21
龙门同步控制
双轴龙门结构的机械耦合 · 电子同步与机械同步的对比 · 跟随误差的实时补偿
龙门同步控制双轴龙门结构的机…
22
转矩控制模式
转矩模式下的脉冲输入（模拟量/脉冲频… · 张力控制应用 · 与位置模式的切换
转矩控制模式转矩模式下的脉冲…
23
速度控制模式
速度模式下的脉冲频率给定 · 速度闭环与位置闭环的区别 · 恒速控制场景
速度控制模式速度模式下的脉冲…
24
混合模式切换
位置/速度/转矩三种模式的在线切换 · 应用场景（如：定位后保持力矩）
混合模式切换位置
25
节能与散热
伺服驱动器的能耗分析 · 再生电阻的选型与配置 · 散热设计注意事项
节能散热
26
安全功能
STO（安全转矩关闭）功能 · SS1（安全停止1）功能 · 硬限位与软限位的实现
安全功能STO
27
总线通信基础
EtherCAT/Profinet总… · 总线型伺服驱动器的参数配置
总线通信基础EtherCAT/Pro…
28
项目实战一
单轴点对点定位系统（丝杠滑台） · 从参数计算到调试完成的全流程
项目实战一单轴点对点定位系…
29
项目实战二
多轴搬运机械手（XYZ三轴） · 脉冲输出与插补逻辑的实现
项目实战二XYZ
30
项目实战三
飞剪追剪系统（电子凸轮） · 高速同步与位置跟随的调优
项目实战三飞剪追剪系统