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PLC控制系统三菱QD75定位模块调优案例

共计 30 章节
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01
QD75模块概述
模块型号识别 · 硬件组成 · LED指示灯含义
QD75模块概述
02
定位参数基础
基本参数1（单位设置 · 脉冲输出模式） · 基本参数2（加减速时间
定位参数基础基本参数1
03
原点回归调优
原点回归方式选择（近点狗式/数据设定… · 原点回归速度 · 爬行速度
原点回归调优原点回归方式选择
04
JOG运行调试
JOG速度设定 · JOG加减速时间 · JOG点动测试
JOG运行调试
05
定位数据编写
定位数据No.1~No.600的地址… · 定位模式（增量/绝对） · 定位地址
定位数据编写No.1
06
电子齿轮比设定
齿轮比分子/分母计算 · 实际案例（丝杠/皮带/转盘） · 脉冲当量验证
电子齿轮比设定齿轮比分子
07
S形加减速调优
S形加减速时间常数 · 加速/减速S形比率 · 启停平滑性优化
S形加减速调优S形加减速时间常…
08
速度与位置切换
速度-位置切换控制（V/P切换） · 切换信号 · 切换时机
速度位置切换
09
多轴同步控制
主从同步 · 电子凸轮 · 相位同步
多轴同步控制主从同步
10
中断定位
中断单速定位 · 中断多速定位 · 中断信号（M代码/外部信号）
断定位断单速定位
11
M代码功能
M代码输出时机（定位完成/减速完成） · M代码ON时间 · M代码完成信号
M代码功能M代码输出时机
12
速度控制模式
速度控制1（无位置环） · 速度控制2（有位置环） · 速度到达检查
速度控制模式速度控制1
13
转矩限制功能
正转/反转转矩限制 · 转矩限制值设定 · 转矩限制中标志
转矩限制功能正转
14
定位监控与诊断
当前值（当前地址/当前速度） · 状态寄存器（BUSY/ERROR/R… · 错误代码解析
定位监控诊断
15
启动与停止时序
定位启动信号（PLC→QD75） · 定位完成信号（QD75→PLC） · 急停/减速停止/立即停止
启动停止时序
16
回原点异常处理
原点未到达 · 原点超限 · 原点偏移过大
回原点异常处理原点未到达
17
定位误差分析
机械间隙补偿 · 反向间隙补偿 · 电子齿轮比误差
定位误差分析机械间隙补偿
18
高速定位优化
倍频功能 · 指令倍频 · 实际倍频
高速定位优化倍频功能
19
软件限位与硬件限位
软件限位范围设定 · 硬件限位信号接线 · 限位触发后的动作模式
软件限位硬件限位
20
定位数据表格操作
批量写入定位数据 · 定位数据复制 · 定位数据初始化
定位数据表格操作批量写入定位数据
21
PLC与QD75的通信
缓冲存储器地址映射 · FROM/TO指令详解 · 自动刷新设置
PLCQD75
22
QD75参数备份与恢复
参数文件导出（GX Works2） · 参数文件导入 · 模块更换时的参数恢复
QD75参数备份
23
定位程序框架设计
主程序+子程序结构 · 状态机编程 · 异常处理程序
定位程序框架设计主程序+子程序结…
24
实际案例1
单轴丝杠点胶机定位调优（原点复归+点…
实际案例1单轴丝杠点胶机定…
25
实际案例2
双轴XY平台视觉定位（相机触发+位置…
实际案例2XY
26
实际案例3
飞剪追剪控制（电子凸轮+速度同步+切…
实际案例3飞剪追剪控制
27
实际案例4
转盘分度定位（角度定位+加减速优化+…
实际案例4转盘分度定位
28
常见故障排查
定位不准 · 电机异响 · 模块报错（错误代码32/33/34/…
常见故障排查定位不准
29
性能测试方法
定位精度测试 · 重复定位精度测试 · 速度响应测试
性能测试方法定位精度测试
30
调优总结与最佳实践
参数调优流程 · 参数调优检查表 · 现场调优注意事项
调优总结最佳实践