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三菱QD75原点回归设置与伺服驱动器参数配合

共计 30 章节
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01
原点回归概述
什么是原点回归？为什么需要原点回归？…
原点回归概述什么是原点回归？…
02
QD75参数设置（一）
原点回归速度（pr.1） · 爬行速度（pr.2） · 原点回归方向（pr.3）
QD75参数设置
03
QD75参数设置（二）
原点回归地址（pr.4） · 原点回归再触发功能（pr.5） · 清除信号（pr.6）
QD75参数设置
04
QD75参数设置（三）
DOG信号输入逻辑（pr.7） · 零点信号输入逻辑（pr.8） · 限位信号逻辑（pr.9）
QD75参数设置
05
伺服驱动器参数配合（一）
电子齿轮比（PA05/PA06）设置…
伺服驱动器参数配…PA05/PA06
06
伺服驱动器参数配合（二）
伺服电机编码器分辨率（PA07）与Q…
伺服驱动器参数配…PA07
07
伺服驱动器参数配合（三）
伺服驱动器控制模式（PA01）选择（…
伺服驱动器参数配…PA01
08
伺服驱动器参数配合（四）
伺服驱动器输入信号分配（DI1-DI…
伺服驱动器参数配…DI1-DI
09
伺服驱动器参数配合（五）
伺服驱动器输出信号分配（DO1-DO…
伺服驱动器参数配…DO1-DO
10
伺服驱动器参数配合（六）
伺服驱动器增益参数（PG1/PG2）…
伺服驱动器参数配…PG1/PG2
11
伺服驱动器参数配合（七）
伺服驱动器刚性设定（No.1/No.…
伺服驱动器参数配…No.1/No
12
伺服驱动器参数配合（八）
伺服驱动器自动调谐功能（Tuning…
伺服驱动器参数配…Tuning
13
QD75与伺服驱动器接线实战（一）
脉冲串输出（CW/CCW或PULSE…
QD75伺服驱动器接线实…
14
QD75与伺服驱动器接线实战（二）
DOG信号（近点狗）接线与屏蔽处理
QD75伺服驱动器接线实…
15
QD75与伺服驱动器接线实战（三）
零点信号（Z相）接线与抗干扰措施
QD75伺服驱动器接线实…
16
QD75与伺服驱动器接线实战（四）
正负限位信号（LSP/LSN）接线与…
QD75伺服驱动器接线实…
17
QD75与伺服驱动器接线实战（五）
急停信号（EMG）与伺服ON信号（S…
QD75伺服驱动器接线实…
18
QD75与伺服驱动器接线实战（六）
准备好信号（RDY）与定位完成信号（…
QD75伺服驱动器接线实…
19
QD75与伺服驱动器接线实战（七）
报警信号（ALM）与复位信号（RES…
QD75伺服驱动器接线实…
20
QD75与伺服驱动器接线实战（八）
编码器反馈信号（A/B/Z相）的差分…
QD75伺服驱动器接线实…
21
QD75与伺服驱动器接线实战（九）
屏蔽层接地与共模干扰抑制的实战经验
QD75伺服驱动器接线实…
22
原点回归程序编写（一）
GX Works2中QD75初始化设…
原点回归程序编写GX
23
原点回归程序编写（二）
原点回归启动指令（ZRN）与定位启动…
原点回归程序编写ZRN
24
原点回归程序编写（三）
原点回归完成标志位（M2401+20…
原点回归程序编写M2401+20
25
原点回归程序编写（四）
原点回归异常处理与报警复位程序
原点回归程序编写原点回归异常处理
26
原点回归程序编写（五）
多轴同步原点回归的编程技巧
原点回归程序编写多轴同步原点回归…
27
原点回归调试实战（一）
使用GX Works2监视QD75当…
原点回归调试实战GX
28
原点回归调试实战（二）
使用伺服驱动器调试软件（MR Con…
原点回归调试实战MR
29
原点回归调试实战（三）
常见故障排除（原点回归超时 · 过冲 · 位置偏移）
原点回归调试实战常见故障排除
30
原点回归调试实战（四）
高精度原点回归的优化方案（结合DOG…
原点回归调试实战DOG