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三菱QD75加减速时间优化对定位精度影响测试

共计 30 章节
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01
课程导论
为什么要关注加减速时间？定位精度的核…
课程导论为什么要关注加减…
02
QD75硬件基础
脉冲输出模块的架构与信号时序
QD75硬件基础
03
加减速时间定义
T1 · T2 · T3参数详解
加减速时间定义T1
04
S型与梯形加减速曲线
数学原理与工程区别
S型梯形加减速曲线
05
定位精度影响因素
机械间隙 · 电子齿轮比 · 加减速时间
定位精度影响因素机械间隙
06
实验平台搭建
QD75 + 伺服驱动器 + 光栅尺
实验平台搭建QD75
07
参数设置方法
GX Works2 中的加减速配置
参数设置方法GX
08
基础测试1
固定速度下 · 改变加速时间T1
基础测试1固定速度下
09
基础测试2
固定速度下 · 改变减速时间T2
基础测试2固定速度下
10
基础测试3
对称加减速 vs 非对称加减速
基础测试3vs
11
进阶测试1
高速定位场景下的加减速优化
进阶测试1高速定位场景下的…
12
进阶测试2
短行程往复运动中的加减速策略
进阶测试2短行程往复运动
13
进阶测试3
重负载工况下的加减速时间调整
进阶测试3重负载工况下的加…
14
数据采集方法
使用示波器与QD75监控缓冲区
数据采集方法QD75
15
误差分析
过冲 · 欠冲 · 稳态误差的成因
误差分析过冲
16
加减速时间与跟随误差的关系。
加减速时间与跟随误差的关系 · 核心概念 · 实践要点
加减速时间跟随误差的关系
17
电子齿轮比与加减速时间的耦合效应。
电子齿轮比与加减速时间的耦合效应 · 核心概念 · 实践要点
电子齿轮比加减速时间的耦合…
18
机械共振与加减速曲线选择。
机械共振与加减速曲线选择 · 核心概念 · 实践要点
机械共振加减速曲线选择
19
案例1
贴片机X轴加减速优化
案例1贴片机X轴加减速…
20
案例2
数控机床Z轴快速定位
案例2数控机床Z轴快速…
21
案例3
包装机械手往复运动
案例3包装机械手往复运…
22
软件仿真
使用三菱仿真软件预演加减速曲线
软件仿真使用三菱仿真软件…
23
实测对比
仿真结果 vs 实际光栅尺数据
实测对比vs
24
参数整定流程
从粗调到微调
参数整定流程从粗调到微调
25
常见问题1
加减速时间过小导致电机啸叫
常见问题1加减速时间过小导…
26
常见问题2
加减速时间过大导致效率低下
常见问题2加减速时间过大导…
27
常见问题3
加减速切换点抖动处理
常见问题3加减速切换点抖动…
28
高级技巧
动态调整加减速时间（在线变速）
高级技巧动态调整加减速时…
29
综合测试
多轴联动下的加减速同步
综合测试多轴联动下的加减…
30
课程总结
最佳实践与调试口诀
课程总结最佳实践