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GD32 FOC电流速度位置三环控制与整定

共计 30 章节
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01
FOC基础回顾
矢量控制原理 · Clark与Park变换 · SVPWM调制策略
FOC基础回顾
02
硬件平台搭建
GD32F4系列选型 · 三相逆变器电路 · 电流采样与调理电路
硬件平台搭建GD32F4
03
电流环设计
PI控制器原理 · 电流环带宽计算 · d/q轴电流解耦
电流环设计PI
04
速度环整定
速度环模型 · PI参数计算 · 积分限幅与抗饱和
速度环整定速度环模型
05
位置环整定
位置环结构 · P控制器与PDFF控制器 · 前馈补偿
位置环整定位置环结构
06
系统联调
三环串联调试 · 阶跃响应分析 · 抗扰动测试
系统联调三环串联调试
07
高级话题
弱磁控制 · MTPA · 无传感器观测器（滑模/龙伯格）
高级话题弱磁控制
08
工程实践
代码架构 · RTOS集成 · 故障保护与诊断
工程实践代码架构
09
性能优化
电流采样噪声处理 · PWM死区补偿 · 效率优化
性能优化电流采样噪声处理
10
实战案例
伺服驱动器 · 机器人关节 · 电动工具应用
实战案例伺服驱动器
11
FOC基础回顾
矢量控制原理 · Clark与Park变换 · SVPWM调制策略
FOC基础回顾
12
硬件平台搭建
GD32F4系列选型 · 三相逆变器电路 · 电流采样与调理电路
硬件平台搭建GD32F4
13
电流环设计
PI控制器原理 · 电流环带宽计算 · d/q轴电流解耦
电流环设计PI
14
速度环整定
速度环模型 · PI参数计算 · 积分限幅与抗饱和
速度环整定速度环模型
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位置环整定
位置环结构 · P控制器与PDFF控制器 · 前馈补偿
位置环整定位置环结构
16
系统联调
三环串联调试 · 阶跃响应分析 · 抗扰动测试
系统联调三环串联调试
17
高级话题
弱磁控制 · MTPA · 无传感器观测器（滑模/龙伯格）
高级话题弱磁控制
18
工程实践
代码架构 · RTOS集成 · 故障保护与诊断
工程实践代码架构
19
性能优化
电流采样噪声处理 · PWM死区补偿 · 效率优化
性能优化电流采样噪声处理
20
实战案例
伺服驱动器 · 机器人关节 · 电动工具应用
实战案例伺服驱动器
21
FOC基础回顾
矢量控制原理 · Clark与Park变换 · SVPWM调制策略
FOC基础回顾
22
硬件平台搭建
GD32F4系列选型 · 三相逆变器电路 · 电流采样与调理电路
硬件平台搭建GD32F4
23
电流环设计
PI控制器原理 · 电流环带宽计算 · d/q轴电流解耦
电流环设计PI
24
速度环整定
速度环模型 · PI参数计算 · 积分限幅与抗饱和
速度环整定速度环模型
25
位置环整定
位置环结构 · P控制器与PDFF控制器 · 前馈补偿
位置环整定位置环结构
26
系统联调
三环串联调试 · 阶跃响应分析 · 抗扰动测试
系统联调三环串联调试
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高级话题
弱磁控制 · MTPA · 无传感器观测器（滑模/龙伯格）
高级话题弱磁控制
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工程实践
代码架构 · RTOS集成 · 故障保护与诊断
工程实践代码架构
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性能优化
电流采样噪声处理 · PWM死区补偿 · 效率优化
性能优化电流采样噪声处理
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实战案例
伺服驱动器 · 机器人关节 · 电动工具应用
实战案例伺服驱动器