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GD32 FOC控制SVPWM算法工程部署项目实战

共计 30 章节

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项目背景与硬件平台搭建

GD32F303芯片选型 · FOC控制原理概述 · SVPWM算法简介

项目背景硬件平台搭建

开发环境部署

Keil MDK安装与配置 · GD32固件库导入 · 工程模板建立

开发环境部署Keil

定时器与PWM输出

高级定时器TIMER0配置 · 互补PWM输出 · 死区时间插入

ADC采样与电流检测

双电阻采样原理 · ADC注入组配置 · 同步触发模式

编码器与速度检测

正交编码器接口 · TIMER0编码器模式 · 位置计数与清零

编码器速度检测

Clark变换与Park变换

三相电流Clark变换 · Park变换数学推导 · 旋转坐标系理解

SVPWM算法原理

空间电压矢量合成 · 扇区判断 · 作用时间计算

SVPWM算法原理

SVPWM代码实现

扇区判断函数 · 时间计算函数 · 比较值装载

SVPWM代码实现

PID控制器设计

位置式PID与增量式PID · 积分分离 · 抗积分饱和

PID控制器设计

电流环PI控制

d轴电流环 · q轴电流环 · PI参数计算

速度环PI控制

速度环结构 · 速度环PI参数 · 速度前馈补偿

位置环控制

位置环P控制 · 位置环与速度环级联 · 梯形轨迹规划

位置环控制位置环P控制

FOC核心算法整合

状态机设计 · FOC主循环架构 · 中断优先级分配

FOC核心算法整合

电流采样与重构优化

单电阻采样原理 · 三电阻采样对比 · 采样窗口调整

电流采样重构优化

弱磁控制算法

弱磁原理 · 电压限制圆 · 电流限制圆

弱磁控制算法弱磁原理

MTPA控制算法

MTPA原理 · 查表法实现 · 公式法实现

MTPA控制算法

无传感器控制

滑模观测器原理 · 反电动势观测 · 锁相环位置估计

无传感器控制滑模观测器原理

高频注入法

高频方波注入 · 旋转高频注入 · 脉振高频注入

高频注入法高频方波注入

启动与切换策略

开环强拖启动 · I-F启动法 · 闭环切换条件

启动切换策略

保护功能设计

过流保护 · 过压保护 · 欠压保护

保护功能设计过流保护

通信协议实现

CAN通信配置 · CANopen协议栈移植 · Modbus RTU实现

通信协议实现CAN

参数存储与管理

Flash读写操作 · 参数结构体设计 · CRC校验

参数存储管理

故障诊断与日志

故障码定义 · 故障记录存储 · 实时日志输出

故障诊断日志

性能测试与优化

电流环带宽测试 · 速度环响应测试 · 效率测试

性能测试优化

工程化与代码规范

代码分层架构 · 模块化设计 · 注释规范

工程化代码规范

RTOS移植与应用

FreeRTOS移植 · 任务划分 · 信号量与互斥量

GUI与上位机开发

QT上位机框架 · 波形显示 · 参数调节面板

GUI上位机开发

量产与生产测试

生产测试流程 · ATE测试方案 · 校准算法

量产生产测试

风机FOC控制 · 水泵FOC控制 · 伺服驱动器

案例分析FOC

项目总结与展望

技术难点回顾 · 经验教训 · 未来趋势

项目总结技术难点回顾