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GD32 FOC控制电机选型与驱动板设计实战

共计 30 章节
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01
课程导论与FOC基础
什么是FOC？为什么用GD32做FO…
FOC课程导论
02
电机选型基础
直流无刷电机(BLDC)与永磁同步电…
电机选型基础BLDC
03
GD32 MCU选型
面向电机控制的GD32系列选型指南（…
GD32MCU
04
FOC核心原理（上）
Clark变换与Park变换的数学推…
FOC核心原理
05
FOC核心原理（下）
SVPWM调制原理与死区时间设置
FOC核心原理
06
电流采样方案
单电阻 · 双电阻 · 三电阻采样的优缺点与硬件设计
电流采样方案单电阻
07
位置与速度反馈
霍尔传感器 · 编码器 · 磁编码器（如TLE5012B）的选型…
位置速度反馈
08
驱动板电源架构
从24V/48V母线到15V/3.3…
驱动板电源架构V/48V
09
栅极驱动芯片选型
IR2101 · FD6288 · DRV8301等芯片的对比与选型
栅极驱动芯片选型IR2101
10
功率级设计
MOSFET/IGBT选型 · 散热计算与Layout要点
功率级设计MOSFET/IGBT
11
驱动板原理图设计（上）
MCU最小系统与电源电路
驱动板原理图设计MCU
12
驱动板原理图设计（下）
三相逆变桥与电流检测电路
驱动板原理图设计三相逆变桥
13
驱动板PCB Layout实战
大电流走线 · 模拟与数字分区 · 地平面处理
PCBLayout
14
GD32 FOC固件架构
主循环 · 中断优先级与任务调度设计
GD32FOC
15
ADC采样与校准
电流采样时序 · 偏置校准与相电流重构
ADC采样
16
SVPWM生成
使用GD32定时器生成互补PWM与死…
SVPWM生成
17
FOC控制环路实现
电流环 · 速度环 · 位置环的PI参数整定
FOC控制环路实现
18
无传感器控制（上）
基于反电动势的观测器原理
无传感器控制基于反电动势的观…
19
无传感器控制（下）
滑模观测器(SMO)与锁相环(PLL…
无传感器控制SMO
20
电机参数辨识
电阻 · 电感 · 反电动势常数的离线与在线辨识
电机参数辨识电阻
21
启动策略
开环强拖 · 预定位与闭环切换的平滑过渡
启动策略开环强拖
22
保护电路设计
过流 · 过压 · 欠压
保护电路设计过流
23
通信接口
CANopen · Modbus · UART在电机控制中的应用
通信接口CANopen
24
上位机调试工具
基于PyQt或Qt的波形显示与参数整…
上位机调试工具PyQt
25
实战项目（一）
低压（24V）桌面级BLDC电机驱动…
实战项目BLDC
26
实战项目（二）
中压（48V）机器人关节电机驱动板设…
实战项目48V
27
实战项目（三）
高压（220V）风机/水泵驱动板设计
实战项目高压
28
EMC与可靠性设计
共模干扰抑制 · Layout优化与安规考虑
EMC可靠性设计
29
性能测试与调试
效率曲线 · 温升测试与振动噪声分析
性能测试调试
30
课程总结与进阶之路
从FOC到AI电机控制 · 多电机同步控制
课程总结进阶之路