VIP20
本课程属于：095-TI Sitara工业Linux与边缘控制系统 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

TI Sitara EtherCAT主从站工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
EtherCAT协议与TI Sitara平台概览
目标=EtherCAT实时以太网原理 · 主从站架构 · TI Sitara AM335x/A…
EtherCATTI
02
Sitara EtherCAT从站硬件设计
目标=PRU-ICSS子系统 · PHY选型与MII/RGMII接口 · EEPROM与ESC时钟电路
SitaraEtherCAT
03
Sitara EtherCAT从站软件架构
目标=TI PRU-ICSS Eth… · SYS/BIOS或Linux驱动 · 应用层接口与PDI中断处理
SitaraEtherCAT
04
从站协议栈配置与对象字典
目标=SSC工具生成从站代码 · ESI/XML文件编写 · 对象字典（OD）条目定义
从站协议栈配置对象字典
05
从站过程数据交换实战
目标=使用SSC工具创建数字量I/O… · 编译PRU固件 · 加载到AM335x ICE板
从站过程数据交换…SSC
06
从站分布式时钟与同步模式
目标=DC机制原理 · SYNC0/SYNC1信号生成 · 从站DC寄存器配置
从站分布式时钟同步模式
07
从站状态机与AL控制
目标=INIT/PREOP/SAFE… · AL Control/Status寄… · 状态机异常排查与强制状态切换
AL从站状态机
08
从站诊断与错误处理
目标=AL Status Code解… · CRC错误 · 看门狗超时
从站诊断错误处理
09
Sitara EtherCAT主站方案选型
目标=Linux内核IgH Ethe… · Xenomai/RT-Preempt… · 商业主站栈对比与适用场景
SitaraEtherCAT
10
IgH EtherCAT主站编译与部署
目标=内核配置 · 实时补丁 · IgH源码编译
IgHEtherCAT
11
主站应用开发基础
目标=EtherCAT Master… · ecrt_request_maste… · 域（Domain）创建
主站应用开发基础EtherCAT
12
主站周期任务与实时循环
目标=实时线程创建 · 周期任务调度 · DC同步参考时钟选择
主站周期任务实时循环
13
主站SDO读写与邮箱通信
目标=SDO上传/下载 · CoE对象访问 · SDO分段传输
SDO主站
14
主站PDO数据交换实战
目标=配置PDO映射 · 过程数据指针获取 · 周期发送/接收
PDO主站
15
从站与主站联合调试
目标=使用Wireshark抓包分析… · TwinCAT/IGH主站与Sita… · 常见通信故障定位
从站主站联合调试
16
EtherCAT网络拓扑与冗余
目标=线型/环型/树型拓扑 · 冗余线缆配置 · 环网检测与恢复
EtherCAT网络拓扑
17
从站固件升级与EEPROM编程
目标=通过FoE（File over… · EEPROM内容解析 · SII读写与从站信息修改
EEPROM从站固件升级
18
主站多从站组网与扫描
目标=自动扫描从站 · 从站别名设置 · 热插拔处理
主站多从站组网扫描
19
基于Sitara的伺服驱动从站开发
目标=CiA402协议 · 位置/速度/转矩模式 · 插补周期与DC同步
Sitara基于
20
主站与从站的时间同步精度测试
目标=DC同步误差测量 · 示波器观测SYNC信号 · 主站参考时钟漂移补偿
主站从站的时间同步精…
21
EtherCAT与工业以太网协议共存
目标=在Sitara上同时运行Eth… · EtherNet/IP或PROFIN… · 交换机优先级与VLAN配置
EtherCAT工业以太网协议共…
22
从站安全功能与FSoE
目标=功能安全概念 · FSoE协议帧结构 · Sitara安全从站实现路径
FSoE从站安全功能
23
主站应用层框架设计
目标=状态机管理 · 从站配置参数化 · 错误恢复策略
主站应用层框架设…目标=状态机管理
24
从站性能优化与实时性调优
目标=PRU固件优化 · 中断延迟降低 · 内存访问优化
从站性能优化实时性调优
25
主站性能优化与实时性调优
目标=内核实时补丁参数 · 网卡中断亲和性 · 内存锁定
主站性能优化实时性调优
26
EtherCAT网络诊断工具与实战
目标=使用EtherCAT Mast… · 从站诊断寄存器 · Wireshark过滤器
EtherCAT网络诊断工具
27
基于Sitara的EtherCAT主站与从站一体化设计
目标=单芯片同时运行主站和从站 · PRU资源分配 · Linux与RTOS混合部署
SitaraEtherCAT
28
EtherCAT从站与传感器/执行器接口
目标=ADC/DAC数据采集 · PWM输出 · 编码器接口
EtherCAT从站
29
工业现场部署与EMC防护
目标=Sitara板级EMC设计 · EtherCAT线缆屏蔽与接地 · 隔离电源
EMC工业现场部署
30
综合项目
目标=构建基于Sitara的Ethe… · 硬件选型 · 从站开发
综合项目Sitara