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本课程属于：095-TI Sitara工业Linux与边缘控制系统 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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TI Sitara Linux实时性优化工程

共计 30 章节
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01
实时性工程导入
目标=TI Sitara平台实时性挑… · Linux实时性指标定义 · 课程实战目标与优化路线图
实时性工程导入TI
02
Sitara硬件实时特性剖析
目标=AM335x/AM57xx等典… · 定时器 · PRU-ICSS
Sitara硬件实时特性剖析
03
Linux实时性核心机制
目标=进程调度 · 中断处理 · 自旋锁
Linux实时性核心机制
04
实时性测量方法论
目标=cyclictest · ftrace · perf
实时性测量方法论cyclictest
05
Sitara Linux内核配置实战
目标=裁剪内核 · 开启高精度定时器 · 无滴答模式
SitaraLinux
06
启动时间与实时性平衡
目标=U-Boot优化 · 内核解压 · initramfs精简
启动时间实时性平衡
07
中断延迟优化实战
目标=Sitara GIC中断亲和性 · 线程化中断 · 中断屏蔽时间测量与IRQ storm…
断延迟优化实战Sitara
08
调度器调优与CPU隔离
目标=isolcpus · cpuset · SCHED_FIFO/SCHED_R…
CPU调度器调优
09
内存与缓存实时性优化
目标=CMA · mlock · 内存屏障
内存缓存实时性优化
10
文件系统与存储I/O实时性
目标=只读根文件系统 · overlayfs · 块设备调度器
I/O文件系统
11
网络实时性优化
目标=Sitara CPSW/ICS… · TSN · PTP
网络实时性优化Sitara
12
PRU-ICSS实时协处理实战
目标=PRU固件开发 · 与ARM核通信 · 实现微秒级确定性I/O与电机控制环路
PRU-ICSS实时协处理实战
13
GPIO与外部中断实时响应
目标=Sitara GPIO ban… · 去抖 · 中断嵌套
GPIO外部
14
定时器与时钟同步
目标=Sitara PWMSS · eCAP · eQEP
定时器时钟同步
15
实时任务编程模型
目标=POSIX线程优先级 · 互斥锁优先级继承 · 条件变量
实时任务编程模型POSIX
16
内核模块实时性调试
目标=printk抑制 · 动态调试 · kprobe
内核模块实时性调…printk
17
用户空间实时性优化
目标=CPU亲和性 · 内存预分配 · 实时信号
用户空间实时性优…CPU
18
Sitara电源管理对实时性的影响
目标=cpuidle · cpufreq · suspend/resume
Sitara电源管理对实时性…
19
虚拟化与容器实时性
目标=KVM · Docker · cgroup实时带宽控制
虚拟化容器实时性
20
实时性回归测试工程
目标=自动化测试框架 · CI集成 · 长时间压力测试
实时性回归测试工…目标=自动化测试…
21
工业通信协议实时性实战
目标=EtherCAT · PROFINET · CANopen在Sitara上的主站…
工业通信协议实时…EtherCAT
22
运动控制实时案例
目标=基于Sitara与PRU的多轴… · 电流环周期抖动抑制与轨迹跟踪误差分析
运动控制实时案例Sitara
23
机器视觉触发实时案例
目标=相机触发 · GPIO同步 · 图像采集到处理的端到端延迟优化与Si…
机器视觉触发实时…目标=相机触发
24
音频与视频流实时性
目标=ALSA低延迟配置 · DMA缓冲 · 视频采集到显示的管线延迟与Sitar…
音频视频流实时性
25
功能安全与实时性
目标=Sitara安全手册 · 锁步核 · ECC
功能安全实时性
26
实时性优化中的功耗与散热
目标=动态电压频率调节 · 热节流对实时任务的影响与Sitara…
实时性优化功耗
27
多核异构任务分配
目标=ARM核 · DSP · PRU
多核异构任务分配ARM
28
实时Linux发行版构建
目标=Yocto/OpenEmbed… · PREEMPT_RT镜像 · 实时工具链与Sitara BSP集成
Linux实时
29
现场问题诊断实战
目标=Sitara目标板实时性异常排… · 延迟尖峰根因分析 · 内核崩溃与死锁调试
现场问题诊断实战Sitara
30
综合优化项目
目标=从需求到部署 · 完成一个Sitara实时数据采集或控…
综合优化项目目标=从需求到部…