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TI Sitara PRU实时控制开发工程

共计 30 章节

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PRU实时控制开发全景

目标=Sitara处理器架构 · PRU子系统定位 · 实时控制任务类型

PRU实时控制开发全景

PRU硬件架构与内存映射

目标=PRU核心 · 指令RAM · 数据RAM

PRU硬件架构

PRU汇编指令集与编程模型

目标=指令格式 · 寻址模式 · 寄存器组

PRU汇编指令集

PRU C语言开发环境搭建

目标=Code Composer S… · PRU编译器 · 链接命令文件

PRUC语言开发环境搭…

PRU固件加载与远程处理器框架

目标=RemoteProc · RPMsg · PRU固件加载流程

PRU固件加载

PRU中断与事件处理

目标=系统事件 · 中断映射 · 主机中断

PRU事件处理

PRU与ARM核通信实战

目标=共享内存设计 · Mailbox · RPMsg消息传递

PRU外设接口编程

目标=GPIO · UART · SPI

PRU外设接口编程

PRU工业以太网协议实现

目标=EtherCAT · PROFINET · EtherNet/IP从站

PRU工业以太网协议实…

PRU电机控制实战

目标=PWM生成 · 电流采样 · 编码器接口

PRU电机控制实战

PRU数字电源控制

目标=DPWM · ADC采样 · 数字补偿器

PRU数字电源控制

PRU运动控制与步进电机

目标=脉冲生成 · 加减速曲线 · 多轴协调

PRU运动控制

PRU实时数据采集系统

目标=高速ADC接口 · 数据缓冲 · 时间戳

PRU实时数据采集系统

PRU与Linux实时协同

目标=PREEMPT_RT · CPU隔离 · 内存锁定

PRU固件调试与性能分析

目标=JTAG调试 · 断点 · 性能计数器

PRU固件调试

PRU开发中的常见问题与解决

目标=内存冲突 · 中断丢失 · 时序违例

PRU在工业自动化中的应用案例

目标=PLC · 远程IO · 伺服驱动

PRU工业自动化

PRU在机器人控制中的应用

目标=关节控制 · 力控 · 视觉触发

PRU机器人控制

PRU在电力电子中的应用

目标=逆变器控制 · 并网同步 · 谐波补偿

PRU电力电子

PRU在测试测量中的应用

目标=任意波形生成 · 高速比较 · 协议分析

PRU测试测量

PRU与FPGA协同设计

目标=接口设计 · 任务划分 · 数据交换

PRU安全与可靠性设计

目标=看门狗 · 冗余 · 错误检测

PRU固件版本管理与升级

目标=固件打包 · OTA更新 · 回滚机制

PRU固件版本管理

PRU开发中的C语言与汇编混合编程

目标=内联汇编 · 调用约定 · 寄存器分配

PRU实时操作系统与调度

目标=PRU上运行RTOS的可行性 · 任务调度 · 资源管理与实时性评估

PRU实时操作系统

PRU在汽车电子中的应用

目标=车载网络 · 电机控制 · 传感器接口

PRU汽车电子

PRU在医疗设备中的应用

目标=高精度控制 · 实时监测 · 安全联锁

PRU医疗设备

PRU在消费电子中的应用

目标=触觉反馈 · 音频处理 · 传感器融合

PRU消费电子

PRU项目实战

目标=从需求到部署的完整流程 · 包括硬件选型 · 软件架构

PRU项目实战

PRU技术前沿与生态发展

目标=最新Sitara器件 · PRU演进 · 开源项目

PRU技术前沿