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TI Sitara Linux BSP与工业平台适配

共计 30 章节

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课程导入与工业平台适配全景

目标=TI Sitara系列处理器定… · Linux BSP组成 · 工业场景对BSP的核心诉求

课程导入工业平台适配全景

Sitara硬件平台与工业接口认知

目标=AM335x/AM437x/A… · 工业通信外设（CAN · EtherCAT

Sitara硬件平台

Linux BSP源码树与版本管理

目标=TI SDK目录结构 · Yocto/ARAGO项目组织 · u-boot/linux/kerne…

交叉编译工具链搭建与验证

目标=SDK安装 · 环境变量配置 · 交叉编译hello world

交叉编译工具链搭…验证

U-Boot移植与工业启动优化

目标=SPL/MLO启动流程 · DDR配置 · 引脚复用

Linux内核配置与裁剪

目标=defconfig与menuc… · 工业平台必备驱动选项 · 内核裁剪原则

Linux内核配置

设备树原理与Sitara平台适配

目标=DTS语法 · pinmux与pinctrl · 时钟与电源节点

Sitara设备树原理

根文件系统构建与工业定制

目标=Yocto构建流程 · meta-ti层 · systemd与init选择

根文件系统构建工业定制

存储与文件系统适配

目标=eMMC/NAND/SPI-N… · UBIFS/EXT4/SquashF… · 坏块管理

存储文件系统适配

网络与工业以太网基础适配

目标=CPSW/ICSS以太网驱动 · PHY配置 · 静态IP与DHCP

网络工业以太网基础适…

CAN与CAN-FD总线适配

目标=DCAN驱动与设备树 · SocketCAN配置 · can-utils测试

PRU-ICSS与实时工业协议

目标=PRU架构与固件加载 · EtherCAT从站 · Profinet

PRU-ICSS实时工业协议

工业串行总线与IO扩展

目标=UART/RS485驱动 · Modbus RTU/TCP · GPIO扩展芯片

IO工业串行总线

显示与人机交互适配

目标=LCD/HDMI显示驱动 · 触摸屏 · Qt/Embedded或LVGL移植

显示人机交互适配

音频与工业语音提示

目标=McASP/ASoC驱动 · 音频编解码器配置 · 报警音与语音播报

音频工业语音提示

USB与工业外设适配

目标=USB主机/设备模式 · USB转串口 · USB摄像头

USB工业外设适配

PCIe与高速工业扩展

目标=PCIe控制器配置 · NVMe存储 · PCIe工业采集卡

PCIe高速工业扩展

电源管理与低功耗工业设计

目标=CPUIdle/Cpufreq · suspend/resume · RTC唤醒

电源管理低功耗工业设计

实时性增强与PREEMPT_RT

目标=内核抢占配置 · 中断线程化 · 实时延迟测量

安全启动与工业信息安全

目标=HS-SDK签名 · 安全启动链 · OP-TEE

安全启动工业信息安全

工业通信协议栈集成

目标=Modbus · OPC UA · MQTT

工业通信协议栈集…Modbus

BSP调试与故障排查

目标=串口/JTAG调试 · printk与dynamic deb… · ftrace/perf

性能测试与工业基准

目标=CPU/内存/存储/网络基准 · 实时延迟测试 · 启动时间测量

性能测试工业基准

工业平台适配实战

目标=从评估板到定制板：硬件差异分析 · 设备树修改 · 驱动适配

工业平台适配实战目标=从评估板到…

Yocto定制镜像与工业发行版

目标=创建自定义layer · recipe编写 · 镜像类型

Yocto定制镜像

OTA与远程维护

目标=RAUC/swupdate · A/B分区 · 回滚机制

OTA远程维护

功能安全与可靠性设计

目标=看门狗策略 · ECC内存 · 故障注入测试

功能安全可靠性设计

多核与异构计算适配

目标=ARM Cortex-A与Co… · remoteproc/rpmsg · 异构通信

多核异构计算适配

工业现场部署与量产测试

目标=产线烧录 · MAC地址与序列号 · 老化测试

工业现场部署量产测试

课程综合项目

目标=面向工业网关的Sitara B… · 硬件选型 · BSP移植

课程综合项目Sitara