VIP20
本课程属于：095-TI Sitara工业Linux与边缘控制系统 嵌入式与底层系统 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

TI Sitara工业HMI与边缘控制终端开发

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入与开发全景
目标=TI Sitara在工业HMI… · 典型应用场景 · 软硬件协同开发流程与学习路线
课程导入开发全景
02
Sitara处理器选型与硬件架构
目标=AM335x · AM437x · AM57x
Sitara处理器选型
03
开发环境搭建与SDK获取
目标=安装Processor SDK… · 配置交叉编译工具链 · 搭建TFTP/NFS启动环境
SDK开发环境搭建
04
U-Boot移植与启动流程
目标=SPL与U-Boot阶段划分 · DDR与引脚复用配置 · 环境变量管理
U-Boot移植
05
Linux内核裁剪与设备树定制
目标=针对HMI与边缘控制场景裁剪内… · 编写与修改DTS · 配置GPIO/I2C/SPI/UAR…
Linux内核裁剪
06
根文件系统构建与系统优化
目标=使用Yocto或Buildro… · 精简系统体积 · 配置只读文件系统与掉电保护策略
根文件系统构建系统优化
07
工业HMI显示子系统开发
目标=LCD与LVDS接口配置 · 触摸屏驱动移植 · Weston/Wayland与Qt图…
HMI工业
08
Qt在Sitara上的HMI应用开发
目标=搭建Qt交叉编译环境 · 设计工业操作界面 · 实现数据绑定与状态机
QtSitara
09
边缘控制终端通信接口开发
目标=CAN · RS485 · Modbus RTU/TCP
边缘控制终端通信…CAN
10
工业以太网与实时通信
目标=双网口配置 · TSN与PTP时间同步 · Profinet/EtherNet-…
工业以太网实时通信
11
边缘计算框架与容器化部署
目标=在Sitara上部署Docke… · 使用Balena或K3s管理边缘应用 · 实现OTA升级与回滚
边缘计算框架容器化部署
12
数据采集与边缘预处理
目标=通过ADC · GPIO · I2C传感器采集数据
数据采集边缘预处理
13
实时性增强与PREEMPT_RT
目标=为Sitara内核打PREEM… · 测量中断延迟与调度抖动 · 优化控制回路的实时响应
PREEMPTRT
14
功能安全与工业安全基础
目标=IEC 61508与SIL概念 · 安全启动与TrustZone · OP-TEE部署
功能安全工业安全基础
15
HMI与PLC协同控制实战
目标=通过Modbus或OPC UA… · 设计HMI画面与PLC变量映射 · 实现报警与历史数据记录
HMIPLC
16
边缘控制终端运动控制实践
目标=使用PRU-ICSS实现步进/… · 编写实时控制循环 · 与Linux应用层通过RPMSG通信
边缘控制终端运动…PRU-ICSS
17
机器视觉与AI边缘推理入门
目标=连接MIPI/USB摄像头 · 使用OpenCV进行图像预处理 · 部署TFLite或ONNX Runt…
AI机器视觉
18
工业现场总线网关设计
目标=实现CAN转以太网 · Modbus转MQTT · 协议转换与数据映射
工业现场总线网关…CAN
19
低功耗与热设计
目标=Sitara电源管理策略 · DVFS与休眠唤醒 · 无风扇散热设计
低功耗热设计
20
电磁兼容与硬件防护
目标=工业现场EMC/ESD防护 · 隔离接口设计 · PCB布局与接地
电磁兼容硬件防护
21
系统调试与性能分析
目标=使用JTAG与Trace32调… · perf与ftrace分析性能瓶颈 · 内存泄漏检测与系统稳定性测试
系统调试性能分析
22
HMI人机交互高级设计
目标=手势与多点触控 · 动画与3D效果 · 多语言与主题切换
HMI人机交互高级设计
23
边缘控制终端远程运维
目标=实现SSH/VPN安全接入 · 使用MQTT与云平台通信 · 远程监控与日志回传
边缘控制终端远程…SSH/VPN
24
时间敏感网络与确定性控制
目标=TSN标准与Sitara支持 · 时间感知调度 · 流量整形
时间敏感网络确定性控制
25
工业协议栈集成与开发
目标=移植与配置Modbus · CANopen · EtherCAT主站/从站
工业协议栈集成开发
26
HMI与边缘控制终端产品化
目标=结构设计 · 接口防护 · 标识与认证
HMI边缘控制终端产品…
27
工业认证与合规
目标=CE · UL · FCC认证流程
工业认证合规
28
综合项目一
目标=智能工业HMI终端：从需求分析 · 硬件选型 · 系统裁剪
综合项目一HMI
29
综合项目二
目标=边缘控制网关 · 实现CAN/Modbus数据采集 · 边缘计算与MQTT上云
综合项目二目标=边缘控制网…
30
课程总结与进阶方向
目标=回顾核心技能 · 分析常见问题 · 探讨Sitara未来演进
课程总结进阶方向