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AUV航前检查与任务配置基础

共计 30 章节
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01
课程导入与AUV航前检查全貌
学习目标 · 航前检查与任务配置的关系 · 典型AUV系统组成
AUV课程导入
02
AUV任务配置基础与航前检查衔接
任务配置文件结构 · 关键参数分类 · 配置与检查的对应关系
AUV任务配置基础
03
航前检查清单与工卡设计
检查项分类 · 检查标准 · 工卡填写规范
航前检查清单工卡设计
04
AUV载体外观与结构完整性检查
耐压壳体 · 密封面 · 框架
AUV载体外观
05
密封与耐压系统航前检查
O圈安装与润滑 · 密封面清洁 · 水密连接器检查
密封耐压系统航前检查
06
推进与操纵系统检查
螺旋桨状态 · 舵机动作 · 推进器转向
推进操纵系统检查
07
能源与配电系统检查
电池组外观与电压 · 绝缘检测 · 保险与继电器
能源配电系统检查
08
导航与姿态传感器检查
惯导 · 多普勒计程仪 · 深度计
导航姿态传感器检查
09
环境感知传感器检查
侧扫声呐 · 多波束 · 前视声呐
环境感知传感器检…侧扫声呐
10
通信与数据链路检查
水声通信 · 卫星通信 · Wi-Fi/无线电
通信数据链路检查
11
应急与安全装置检查
应急抛载 · 漏水检测 · 超深保护
应急安全装置检查
12
任务配置文件解析与参数核对
航路点 · 深度剖面 · 速度限制
任务配置文件解析参数核对
13
航路点与作业区域配置
坐标系选择 · 航路点导入 · 区域边界设定
航路点作业区域配置
14
深度与姿态控制参数配置
定深控制 · 定高控制 · 姿态限制
深度姿态控制参数配置
15
传感器触发与数据记录配置
采样率 · 触发条件 · 存储路径
传感器触发数据记录配置
16
任务时序与动作序列配置
任务阶段划分 · 定时器 · 条件跳转
任务时序动作序列配置
17
航前检查中的系统联调与自检
上电自检流程 · 传感器数据融合验证 · 执行机构联动测试
航前检查系统联调
18
模拟任务运行与配置验证
桌面仿真 · 半物理仿真 · 配置回放
模拟任务运行配置验证
19
航前检查数据记录与放行决策
检查记录表 · 数据归档 · 缺陷分级
航前检查数据记录放行决策
20
典型故障案例与航前检查要点
密封失效 · 电池故障 · 通信中断
典型故障案例航前检查要点
21
任务配置与航前检查的现场协同
布放前检查 · 甲板测试 · 人员分工
任务配置航前检查的现场协…
22
AUV回收后检查与任务配置迭代
回收后外观检查 · 数据下载 · 故障复现
AUV回收后检查
23
航前检查工具与设备使用
万用表 · 绝缘电阻测试仪 · 压力测试设备
航前检查工具设备使用
24
任务配置软件操作实战
配置软件界面 · 参数编辑 · 配置导入导出
任务配置软件操作…配置软件界面
25
航前检查标准化与质量控制
检查标准作业程序 · 检查表审核 · 人员培训与资质
航前检查标准化质量控制
26
多任务场景下的配置管理
任务库管理 · 配置模板 · 参数继承与覆盖
多任务场景下的配…任务库管理
27
航前检查中的风险评估与应急预案
风险矩阵 · 检查发现的风险处置 · 应急预案配置
航前检查风险评估
28
AUV航前检查与任务配置综合实战
给定任务需求 · 完成配置 · 检查
AUV航前检查
29
航前检查常见误区与最佳实践
过度检查与检查不足 · 配置遗漏 · 人为差错防范
航前检查常见误区最佳实践
30
课程总结与能力评估
知识体系回顾 · 实操考核要点 · 持续改进方向
课程总结能力评估