3. 航前检查清单与工卡设计

AUV航前检查不是“凭经验绕艇一圈”，而是把检查要求固化成可执行、可追溯、可复核的书面文件。清单（Checklist）回答“查什么”，工卡（Work Card）回答“怎么查、查到什么程度算合格、谁查、查完怎么记录”。两者结合，才能让不同人员在不同时间对同一台AUV做出一致判断。本节围绕检查项分类、检查标准、工卡填写规范、责任分工、版本控制与归档要求展开，并给出一份可直接参考的工卡示例。

一、检查项分类：按系统与风险双维度组织

分类的目的不是把项目排得好看，而是保证不遗漏、便于分工、便于定位问题。工程上常用“系统维度为主、风险等级为辅”的两级结构。系统维度可按AUV的实际组成划分：载体结构（耐压舱、密封面、框架、浮力材）、能源（电池组、保险、配电）、推进（螺旋桨、舵机、推进器密封）、导航与传感（惯导、DVL、深度计、避碰声呐）、通信（水声通信、铱星、Wi-Fi）、任务载荷（相机、侧扫、采水器）、软件与任务（参数文件、任务脚本、日志空间）。风险等级用A/B/C标注：A类为直接导致进水、失控、丢失的项目，必须双人确认；B类为影响任务完成质量的项目；C类为一般性外观与辅助项目。

分类还应区分“航前必检”与“周期性检查”。例如电池绝缘电阻、耐压舱气密性是每次航前必检；而推进器换油、密封圈更换属于按工时或下水次数触发的周期项，不应混入每次航前的固定清单，否则清单过长会导致执行者跳项。建议在工卡表头标注检查类型（航前/周期/航后），同一份模板通过勾选适用范围复用。

二、检查标准：可观察、可量化、可判定

检查标准最常见的缺陷是写成“密封良好”“电池正常”这类无法判定的描述。合格的标准应落到具体对象、具体方法和具体阈值。以几个典型项为例：耐压舱气密性，标准可写为“抽至-30 kPa保压10 min，压降≤2 kPa”；电池组绝缘，写为“500 V兆欧表测正负极对壳体，绝缘电阻≥20 MΩ”；螺旋桨，写为“目视无缺口、裂纹，手动转动无卡滞，轴向窜动≤0.5 mm”；任务参数，写为“航路点数量、下潜深度上限、超时返航时间与任务书一致，MD5校验值匹配”。

阈值必须注明来源：来自厂家手册、所内作业规范还是本型号历史数据统计。示例中的数值仅作教学演示，实际执行应以该型号的正式技术文件为准。对于只能定性判断的项目（如外壳划痕），应给出分级描述，例如“允许：长度＜10 mm且未露出基材；不允许：露出基材或位于密封面”。标准写清楚，复核才有依据，争议才有裁决口径。

三、工卡填写规范：让记录本身可信

工卡是质量记录，不是草稿纸。填写规范的核心是“实时、实测、留痕、可判”。第一，必须现场实时填写，禁止下水后凭记忆补记；补记的记录在追溯时几乎无法采信。第二，结论栏不能只写“正常”，凡有量化标准的项目必须写实测值，例如“绝缘 35 MΩ”“保压压降 1.2 kPa”，结论另栏勾选。第三，划改采用单线划去、旁注正确值、签名并注明日期，禁止涂黑或使用修正液。第四，不适用项要写明理由（如“本航次未装侧扫”），不能空栏，空栏无法区分“没查”和“不需要查”。第五，异常必须写清现象、处置和复检结果，例如“3号推进器转动有轻微卡滞，拆检发现缠绕渔线，清除后复测转动顺畅，复检合格”。

签字意味着责任。执行人签字表示“我按方法查了并如实记录”，复核人签字表示“我独立确认了该项结果”，放行负责人签字表示“综合全部结果，我同意下水”。三者不能由同一人兼任A类项的签署，这是双人确认原则的落地方式。

四、责任分工与版本控制

分工要落到岗位而非“大家共同负责”。典型安排是：操作员负责逐项执行与记录；复核员对A类项独立复测或复看；放行负责人汇总工卡、核对任务参数后签署放行结论；艇长或项目负责人对异常项做放行或终止裁决。人员变更时应在工卡上体现替代关系，避免出现“签字人不在现场”的情况。

版本控制解决“现场用的是不是最新要求”。工卡应有受控编号，如 AUV-QC-03-V1.1，版本号在表头显著位置。任何检查项增删、阈值调整、方法变更都构成改版，须经技术评审和批准后发布，并通知所有使用人员；旧版纸质件回收销毁或加盖“作废”标识，现场只允许保留有效版本。归档要求方面，每航次工卡随艇归档，纸质件与电子扫描件使用同一编号对应，保存期不短于任务周期或合同约定；出现异常的工卡单独标识，便于后续故障复盘时快速调取。

五、工卡示例（教学用，参数为合理假设）

综上，一份好用的航前工卡，本质是把专业判断转化为可执行动作和可核查记录：分类保证覆盖，标准保证一致，填写规范保证可信，分工保证责任到人，版本与归档保证可追溯。这五者缺一，清单就会退化为形式。