4. AUV载体外观与结构完整性检查

AUV在下水前必须完成一次系统的外观与结构完整性检查。这项工作的目的不是“看一眼有没有破”，而是通过目视、触摸、量具和简单功能测试，确认耐压壳体、密封面、框架、浮力材、推进器防护罩和紧固件六个关键部位都处于可下水状态。任何一处缺陷都可能在下潜压力、振动或长时间浸泡下放大为进水、失浮或推进失效。本节按“部位—检查方法—缺陷判定”的顺序展开，并给出可直接使用的记录表。

一、耐压壳体：先看形变，再查腐蚀与划伤

耐压壳体是AUV最核心的承压边界，常见材料为铝合金、钛合金或碳纤维复合材料。检查时先绕壳体一周观察整体轮廓：把壳体放在平整台面上，用直尺或塞尺检查壳体与台面之间是否存在异常间隙，判断有无凹陷或鼓包。对铝合金壳体，重点关注焊缝附近和异种金属连接处的白色或褐色腐蚀产物；对碳纤维壳体，重点看是否有发白、纤维裸露或分层迹象，可用手指轻敲听声音是否发闷。

缺陷判定建议采用分级方式：表面划伤深度小于0.2 mm且未穿透防腐层，可记录后放行；划伤见金属基体或深度超过壁厚10%，必须停用评估；任何可见裂纹、鼓包、明显凹陷一律判定为不合格，不得以“涂点密封胶”方式处理。壳体上的铭牌、深度标识和接口螺纹也应一并检查，螺纹滑牙超过2扣即需修复。

二、密封面：清洁度与平面度决定成败

密封面包括端盖O形圈槽、穿舱件座孔和对接法兰面。检查分三步：第一步用无绒布蘸无水乙醇擦拭，观察布面是否留下沙粒、盐晶或金属屑；第二步用指甲或塑料片沿O形圈槽滑动，感受有无磕碰凸起或凹坑；第三步对重要法兰面用刀口尺加塞尺检查平面度，一般要求0.05 mm塞尺不得插入。O形圈本身应检查是否老化、压扁、切口，装配前薄涂硅脂。

三、框架、浮力材与防护罩：结构连接与浮力匹配

框架检查重点是焊缝和连接节点：观察焊缝有无裂纹、气孔、咬边，用手晃动框架听有无异响，检查各连接螺栓是否松动。浮力材常见为固体浮力块或复合泡沫，检查表面是否开裂、掉块、进水增重，尤其注意切割面和螺栓孔周围。可用小刀轻划表面判断是否发脆，对疑似进水块称重并与新块对比，增重超过2%应更换。推进器防护罩检查网罩变形、焊点脱落和异物缠绕，用手转动桨叶确认无卡滞，防护罩与桨叶间隙应均匀且不小于3 mm。

四、紧固件：扭矩与防松是检查核心

紧固件检查不能只“用手拧一拧”。应按装配清单逐颗核对规格、数量和材质，用扭矩扳手按设定值复紧并做标记线。以M6不锈钢螺栓为例，若装配要求为8 N·m，复紧时扭矩扳手设定8 N·m，听到“咔嗒”即停，不得反复加力。检查弹垫、平垫是否齐全，螺纹是否露出螺母2～3扣，防松胶或保险丝是否完好。对承受振动的推进器安装螺栓，建议全部做划线标记，下水前确认标记线未错位。

五、检查记录与缺陷处置闭环

检查结果应落到一张可追溯的记录表上，而不是停留在口头确认。下表给出一个可直接使用的示例模板，其中扭矩值、增重比例等参数为教学示例，实际执行时应以该AUV的装配工艺文件为准。

发现缺陷后应遵循“记录—隔离—修复—复检”的闭环：先在记录表上写明部位、缺陷描述和照片编号，再判断该缺陷是否影响下水放行；可修复项修复后必须由第二人复检并签字，不可修复项更换部件后重新执行对应部位的完整检查。特别提醒，外观检查合格不等于密封性能合格，密封面与壳体接口在完成外观检查后，仍应结合气密或打压试验做最终确认。只有六项检查全部通过且记录完整，AUV才具备进入下一阶段任务配置的条件。