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001-轨道交通CBTC列车控制系统
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《CBTC车地联调与功能验证实战45例》
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CBTC车地联调与功能验证实战45例
共计 45 章节
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01
CBTC车地通信链路建立与保持测试
在实验室或试车线环境完成车载ATP与… · 保持与中断恢复测试 · 记录链路状态迁移并判断是否满足CBT…
CBTC
车地通信链路建立
02
车地联调前的接口协议一致性核查
依据CBTC车地接口规范 · 对车载与地面设备的报文类型 · 周期
车地联调前的接口…
CBTC
03
列车位置报告与地面位置校验联调
联调车载测速定位输出与地面ZC位置校… · 验证列车位置报告在正常与打滑场景下的…
列车位置报告
地面位置校验联调
04
移动授权MA生成与车载接收验证
在联调环境中触发地面ZC生成移动授权 · 验证车载ATP对MA的接收 · 解析
MA
移动授权
05
临时限速命令车地传递与执行验证
从地面ATS/联锁下发临时限速 · 验证命令经车地通道传递至车载ATP后… · 检查命令生效与撤销的时序
临时限速命令车地…
执行验证
06
车门与站台门联动联调测试
联调车载ATP · 地面联锁与站台门控制系统 · 验证停车对准
车门
站台门联动联调测…
07
紧急制动触发与车地状态回传验证
在联调环境触发车载紧急制动 · 验证制动触发条件 · 地面状态回传内容与时间戳一致性
紧急制动触发
车地状态回传验证
08
车载ATP与联锁进路控制联调
联调车载ATP与地面联锁的进路请求 · 锁闭 · 开放与取消流程
ATP
车载
09
车地通信中断下的列车安全防护验证
模拟车地无线通信中断 · 验证车载ATP在通信超时后的安全防护… · 地面ZC的列车状态管理以及通信恢复后…
车地通信
断下的列车安全防…
10
ZC切换场景下的车地联调验证
在相邻ZC边界区域联调列车跨越控制区… · 注销 · MA交接与位置报告切换
ZC
切换场景下的车地…
11
车载测速定位误差注入与防护响应测试
向车载测速定位模块注入轮径误差 · 空转滑行等偏差 · 观察位置不确定度增长与ATP防护曲线…
车载测速定位误差…
防护响应测试
12
车地报文周期抖动与超时参数验证
在联调环境中测量车地报文周期抖动与传… · 验证车载和地面超时参数配置的合理性 · 并定位超时误判的边界条件
车地报文周期抖动
超时参数验证
13
点式后备模式与CBTC模式切换联调
联调列车从CBTC模式降级至点式后备… · 验证模式切换条件 · 车地状态同步与切换期间的安全防护
CBTC
点式后备模式
14
车载人机界面与地面状态一致性验证
对比车载HMI显示的MA · 限速 · 模式与地面ATS/ZC记录的状态
车载人机界面
地面状态一致性验…
15
折返作业车地联调与功能验证
联调列车在折返轨道的换端 · 进路排列 · MA更新与车门控制流程
折返作业车地联调
功能验证
16
车地联调中的列车精确定位校准
利用应答器或信标校准车载位置 · 联调地面ZC对校准后位置报告的响应 · 验证校准前后MA边界与停车点精度
车地联调
列车精确定位校准
17
联锁区段占用与车载位置一致性核对
联调列车通过联锁区段时 · 对比地面区段占用状态与车载位置报告 · 验证占用/出清判断与车地位置映射的一…
联锁区段占用
车载位置一致性核…
18
车地无线覆盖边缘场景联调测试
在无线覆盖边缘或切换区域进行车地通信… · 验证链路质量下降时的报文丢失 · 重传与车载安全防护响应
车地无线覆盖边缘…
无线覆盖边缘或切…
19
车载ATP与地面ATS列车号注册联调
联调列车唤醒后向ATS注册列车号 · 车组号与运行任务 · 验证注册
ATP
ATS
20
CBTC模式下的站间运行功能验证
在CBTC模式下完成站间运行联调 · 验证MA延伸 · 限速响应
CBTC
模式下的站间运行…
21
车地联调故障注入与安全响应验证
向车地通信或地面ZC注入典型故障 · 观察车载ATP的安全响应与故障记录 · 验证故障导向安全原则在联调中的体现
车地联调故障注入
安全响应验证
22
车载日志与地面日志的时间同步核对
采集车载与地面联调日志 · 核对时间同步状态与关键事件时间戳 · 定位车地事件顺序不一致的原因
车载日志
地面日志的时间同…
23
车地联调场景下的制动模型参数验证
通过联调运行数据验证车载制动模型参数… · 检查制动曲线与MA防护的匹配程度
车地联调场景下的…
通过联调运行数据…
24
站台精确停车与开门使能联调
联调列车进站停车精度 · 停车点校准与开门使能条件 · 验证不同停车偏差下的开门允许与拒绝逻…
站台精确停车
开门使能联调
25
车地联调中的临时限速冲突处理验证
构造多条临时限速重叠或冲突场景 · 验证地面限速管理逻辑与车载限速曲线选… · 检查冲突提示与安全防护
车地联调
临时限速冲突处理…
26
车载ATP与地面ZC的列车完整性联调
联调列车完整性状态上报与地面ZC的完… · 验证完整性丢失时的MA撤销与安全防护…
ATP
ZC
27
车地联调中的退行防护功能验证
模拟列车退行或后溜 · 验证车载退行检测 · 地面状态回传与防护制动触发
车地联调
退行防护功能验证
28
CBTC与IL联锁接口的车地功能联调
联调CBTC车载与联锁系统在进路 · 信号开放 · 道岔锁闭等场景下的交互
CBTC
IL
29
车地联调中的休眠与唤醒流程验证
联调列车休眠 · 唤醒及重新注册流程 · 验证唤醒后车地通信重建
车地联调
休眠
30
车载ATO与地面ATS的自动运行联调
在CBTC模式下联调车载ATO与地面… · 验证发车 · 区间运行
ATO
ATS
31
车地联调中的紧急停车按钮功能验证
触发车站或车载紧急停车按钮 · 验证车地紧急停车命令传递 · 制动施加与状态回传的完整链路
车地联调
紧急停车按钮功能…
32
车地通信安全协议联调与验证
联调车地通信安全协议的消息认证 · 序列号与防重放机制 · 验证异常报文被拒绝且不影响正常CBT…
车地通信安全协议…
验证
33
多列车场景下的车地联调与追踪验证
在两列或多列车联调场景下验证车地通信 · MA分配与追踪间隔控制 · 检查地面ZC对多车位置报告的处理能力
多列车场景下的车…
追踪验证
34
车地联调中的道岔区段防护验证
联调列车通过道岔区段时的位置报告 · 道岔锁闭状态与MA防护 · 验证道岔未锁闭或位置不正确时的车载防…
车地联调
道岔区段防护验证
35
车载ATP与地面ZC的周期校验联调
联调车载与地面ZC的周期性状态校验机… · 验证校验失败时的降级 · 告警与安全防护流程
ATP
ZC
36
车地联调中的列车反向运行功能验证
在允许反向运行的区段联调反向MA生成 · 车载方向识别与防护逻辑 · 验证反向运行时的车地状态一致性
车地联调
列车反向运行功能…
37
车地联调数据记录与回放分析
采集车地联调过程中的通信报文与状态数… · 进行回放分析以复现联调事件序列 · 定位功能异常的时间节点
车地联调数据记录
回放分析
38
车地联调中的降级模式触发与恢复验证
构造地面设备故障或通信质量下降场景 · 验证车载降级模式触发条件 · 降级后防护策略及故障恢复后的模式回升…
车地联调
降级模式触发
39
车地联调中的站台门状态异常处理验证
模拟站台门状态丢失或异常反馈 · 验证车地联动逻辑的拒绝开门 · 保持关门与故障告警处理
车地联调
站台门状态异常处…
40
车载ATP与地面ZC的移动授权取消验证
联调地面ZC取消已下发MA的场景 · 验证车载对MA取消的响应 · 制动触发与状态回传
ATP
ZC
41
车地联调中的列车超速防护边界测试
在联调环境中逐步逼近限速边界 · 验证车载超速防护触发点 · 制动输出与地面限速状态的一致性
车地联调
列车超速防护边界…
42
车地联调中的无线小区切换功能验证
联调列车在无线小区切换过程中的车地通… · 验证切换期间报文丢失 · 重连与车载安全防护响应
车地联调
无线小区切换功能…
43
车地联调中的列车停站时间与发车条件验证
联调列车停站时间管理 · 发车条件检查与车门关闭联动 · 验证不满足发车条件时的车地拒绝逻辑
车地联调
列车停站时间
44
车地联调综合场景演练与功能验收
组合正常运营 · 故障降级与恢复场景进行车地联调综合演… · 按功能验收清单逐项确认CBTC车地功…
车地联调综合场景…
功能验收
45
车地联调问题定位与回归验证
针对联调中发现的典型车地接口问题 · 完成问题复现 · 根因定位
车地联调问题定位
回归验证
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