3. 列车位置报告与地面位置校验联调
联调对象与判定边界
本例聚焦车载测速定位（OPG/雷达/多传感器融合）输出的位置报告与地面ZC的位置校验逻辑之间的配合。车载ATP周期性向ZC上报“车头位置+置信区间+运行方向+完整性状态”，ZC据此判断列车是否落在其管理的轨道区段内、是否与已分配资源一致，并回送校验结果。联调要验证两件事：正常牵引/制动工况下位置报告与地面推算一致；轮对打滑（空转/滑行）导致测速偏差时，车载能标记位置不确定性扩大，ZC能识别并给出降级或拒绝响应，而不是盲目接受错误位置。
关键参数与报文要素
| 要素 | 示例取值 | 说明 |
|---|---|---|
| 位置报告周期 | 200 ms | 车载ATP向ZC发送位置报告的标称周期 |
| 位置置信区间 | 正常 ±2 m；打滑 ±15 m | 车载根据测速质量给出的不确定度 |
| ZC校验容差 | ±5 m | 地面推算位置与报告位置的允许偏差 |
| 连续超差次数阈值 | 3 次 | 连续超差达到该次数触发位置不可信告警 |
| 打滑判定条件 | 轮速与雷达速度偏差 > 8% | 车载据此扩大置信区间并置打滑标志 |
| 校验响应 | 接受 / 告警 / 拒绝 | ZC回送的位置校验结果状态 |
联调实施要点
- 建立基准：列车以低速（如 10 km/h）匀速通过一段已知长度的测试区段，记录车载位置报告序列与地面应答器/里程标校正点，形成正常工况基准曲线。
- 正常工况校验：在基准区段内以 40 km/h 牵引运行，采集连续 50 个位置报告周期，逐周期计算“报告位置 − 地面推算位置”的偏差，确认偏差落在 ±5 m 容差内且ZC回送“接受”。
- 打滑场景注入：在试车线撒水或使用模拟打滑信号注入，使轮速与雷达速度偏差超过 8%，观察车载是否在下一报告周期置打滑标志并将置信区间由 ±2 m 扩大至 ±15 m。
- 地面响应判读：检查ZC在收到扩大置信区间的位置报告后，是否将校验结果由“接受”切换为“告警”，并在连续 3 次超差后输出“拒绝”并限制移动授权。
- 恢复验证：打滑消除后，确认车载置信区间回落、ZC校验结果恢复“接受”，位置报告重新与地面推算一致。
打滑注入必须在试车线或实验室仿真环境进行，禁止在正线运营时段制造真实打滑。位置偏差计算需统一参照系：以线路里程增加方向为正，报告位置与地面推算位置均取车头中心里程。
结果判读与通过条件
联调通过需同时满足：正常工况下连续 50 个报告周期偏差均在 ±5 m 内且ZC回送“接受”；打滑注入后车载在 1 个报告周期内扩大置信区间并置打滑标志，ZC在连续 3 次超差后输出“拒绝”并限制移动授权；打滑消除后 5 个周期内校验结果恢复“接受”。若打滑时车载未扩大置信区间，或ZC在超差后仍回送“接受”，则判定位置校验逻辑不一致，需核查车载测速融合算法与ZC校验容差配置。