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CBTC ATO自动驾驶与精准停车教程

共计 30 章节
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01
课程导入与CBTC ATO概述
介绍CBTC系统组成 · ATO在其中的角色 · 自动驾驶与精准停车的工程意义
CBTCATO
02
ATO系统架构与功能分配
解析ATO车载设备与地面设备的组成 · 功能划分 · 接口关系
ATO系统架构
03
列车运行控制基础与ATO控制回路
讲解列车牵引/制动特性 · 运行阻力模型 · ATO速度闭环控制原理
ATO列车运行控制基础
04
精准停车的性能指标与评价方法
定义停车精度 · 舒适度 · 能耗
精准停车的性能指…评价方法
05
站台停车区域与停车点定义
掌握停车窗 · 停车标 · 精确停车点
站台停车区域停车点定义
06
ATO自动驾驶模式与驾驶策略
讲解ATO自动驾驶的启动条件 · 运行模式（如AM · SM）
ATO自动驾驶模式
07
站间速度曲线规划与优化
学习基于线路数据 · 限速 · 坡度
站间速度曲线规划优化
08
ATO停车曲线生成原理
深入讲解制动曲线计算 · 停车点预测 · 分段制动策略
ATO停车曲线生成原理
09
列车定位与测速技术
介绍应答器 · 测速电机 · 雷达
列车定位测速技术
10
站台精确停车控制算法
学习PID控制 · 预测控制 · 迭代学习控制在停车控制中的应用
站台精确停车控制…PID
11
制动系统特性与停车控制适配
讲解空气制动 · 电制动 · 混合制动的响应特性
制动系统特性停车控制适配
12
停车过程中的舒适度控制
学习加速度 · 冲击率限制 · 分析停车阶段的速度平滑与乘客舒适度优…
停车过程舒适度控制
13
ATO与车门/站台门联动控制
讲解停车后车门与站台门的对准逻辑 · 开门允许条件 · 联动时序与安全互锁
ATO车门
14
停车精度影响因素分析
系统梳理线路条件 · 车辆状态 · 载荷变化
停车精度影响因素…系统梳理线路条件
15
停车误差补偿与自适应调整
学习基于历史停车数据的误差补偿方法 · 自适应参数调整策略与在线学习机制
停车误差补偿自适应调整
16
ATO停车控制仿真与测试
介绍仿真平台搭建 · 场景设计 · 测试用例编写
ATO停车控制仿真
17
现场调试与停车精度优化
讲解现场调试流程 · 参数整定步骤 · 常见问题排查
现场调试停车精度优化
18
典型故障场景与应急处置
分析停车过标 · 欠标 · 冲标等故障原因
典型故障场景应急处置
19
ATO停车控制的安全分析与冗余设计
讲解安全完整性等级 · 故障导向安全原则 · 分析停车控制中的冗余架构与安全防护措…
ATO停车控制的安全分…
20
多站台与特殊线路条件下的停车控制
针对曲线站台 · 坡道站台 · 长短站台等特殊条件
多站台特殊线路条件下的…
21
不同车型与编组的停车控制适配
分析车辆参数差异（如车长 · 制动率 · 载荷）对停车控制的影响
不同车型编组的停车控制适…
22
ATO停车数据记录与分析
介绍停车过程数据采集 · 存储与分析方法 · 利用数据驱动手段定位停车偏差根源
ATO停车数据记录
23
基于机器学习的停车精度提升
探讨机器学习在停车误差预测 · 参数优化中的应用 · 分析数据需求与工程可行性
基于机器学习的停…探讨机器学习
24
车-车通信与协同停车展望
介绍车车通信 · 虚拟编组等新技术对精准停车的影响 · 分析协同停车的控制思路
车通信协同停车展望
25
ATO停车控制与时刻表协同
讲解ATO如何根据时刻表调整站间运行… · 实现准时性与节能的平衡
ATO停车控制
26
停车控制系统的维护与健康管理
学习ATO停车相关设备的日常维护 · 性能监测 · 健康评估与预防性维护策略
停车控制系统的维…健康管理
27
精准停车实战案例一
城市轨道交通线路调试 · 完整复盘停车精度测试 · 问题分析与优化过程
精准停车实战案例…城市轨道交通线路…
28
精准停车实战案例二
大客流与载荷变化应对 · 展示自适应补偿的工程实践
精准停车实战案例…大客流
29
精准停车实战案例三
故障场景下的应急处置：通过故障案例 · 学习停车故障的快速诊断 · 应急操作与恢复流程
精准停车实战案例…故障场景下的应急…
30
课程总结与能力评估
回顾课程核心知识体系 · 通过综合测试与项目任务评估学习成果 · 提出持续学习与工程实践建议
课程总结能力评估