1. CBTC车地通信链路建立与保持测试

测试对象与链路拓扑

本例的测试对象是车载ATP与地面ZC、联锁之间的CBTC无线通信链路。实验室环境下,车载ATP通过车载无线单元(MR)接入轨旁AP,再经骨干网到达地面ZC和联锁;试车线环境下拓扑相同,只是AP为沿线实际布设。测试的核心不是“能不能通”,而是链路在建立、保持、中断、恢复四个阶段的状态迁移是否完整、时序是否满足连续通信要求。

车载ATP 通信管理模块 位置报告生成 链路状态机 车载MR 无线客户端 信号强度上报 轨旁AP 无线接入点 覆盖切换 骨干网 有线传输 地面ZC 区域控制器 链路监视/超时判定 联锁 进路/信号控制 通信状态接收 TP1 TP2 TP3 TP4 测试点说明 TP1 车载ATP↔MR 接口:链路状态字、报文周期 TP2 MR↔AP 空口:信号强度、关联/切换事件 TP3 AP↔骨干网:丢包、时延 TP4 骨干网↔ZC/联锁:应用层心跳与超时

链路状态迁移与判据

CBTC车地通信链路在测试中应能观察到明确的状态迁移序列。建议在车载ATP侧记录链路状态字,在ZC侧记录应用层连接状态,两侧时间戳对齐后比对。典型迁移为:未连接 → 建立中 → 已连接(保持) → 中断 → 重连中 → 已连接。判据不是“最终恢复了”,而是每一段迁移的耗时和报文连续性是否在允许范围内。

阶段观察对象示例判据(教学示例值)不通过表现
建立首次关联到应用层连接建立≤ 5 s 完成关联并收到首帧有效报文反复关联失败、应用层无首帧
保持周期报文到达间隔周期 100 ms,抖动 ≤ 20 ms,无连续丢帧间隔突增、连续丢帧超阈值
中断从断链到状态字置“中断”≤ 1 个监视周期内检出状态字滞后、ZC先于车载判定
恢复中断到重新收到有效报文≤ 10 s 恢复且报文序号连续恢复后序号跳变、重复注册
表中数值为教学示例判据,实际项目应以接口规范中约定的超时参数和周期为准。测试前先确认两侧超时参数一致,否则会出现“车载认为已断、ZC仍认为在线”的假象。

测试实施要点

实验室环境可用可编程衰减器或屏蔽箱模拟空口劣化,试车线环境则通过列车运行穿越AP覆盖边界触发切换。中断恢复测试建议分三种触发方式:空口中断(衰减/屏蔽)、AP断电或断网、骨干网链路中断。三种方式下链路状态字的迁移路径和恢复时间可能不同,需分别记录。

  1. 测试前在车载ATP和ZC侧同时开启报文记录,统一时间源(如NTP),记录精度至少到毫秒。
  2. 先做基线保持测试:列车静止或低速运行,连续记录不少于10分钟,统计周期抖动和丢帧率。
  3. 逐项注入中断:每次只改变一个条件,中断持续时长从短到长(如 2 s、5 s、15 s),观察状态字与恢复行为。
  4. 每次中断后等待链路稳定再进入下一项,避免前一次恢复未完成就叠加新中断。
  5. 记录恢复后的首帧报文序号与中断前末帧序号,判断是否存在报文丢失或重复。
中断时长超过规范规定的通信超时后,ZC可能触发安全侧动作(如输出紧急制动或降级)。在试车线测试时应确认列车处于允许的测试工况,并提前与信号、车辆专业确认安全措施。

记录表与结果判读

下面是一份可直接填写的链路测试记录表,字段覆盖状态迁移、时序和报文连续性,便于逐次中断测试后横向对比。

序号中断方式中断时长检出耗时恢复耗时恢复后序号连续结论
1空口衰减2 s———待填
2空口衰减5 s———待填
3AP断电5 s———待填
4骨干网断链5 s———待填
5空口衰减15 s———待填

判读时重点关注三类异常:一是检出不对称,即车载与ZC对中断的判定时间差超过一个监视周期;二是恢复抖动,即恢复后短时间内再次中断;三是序号不连续,说明恢复过程中存在报文丢失或重复注册。出现任一类异常,都应回到接口参数一致性核查,确认超时、周期、重连退避等参数在两侧匹配。