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畸变校正模块集成与工程化部署方案

共计 30 章节
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01
课程导论与畸变校正基础
什么是镜头畸变？径向畸变与切向畸变
课程导论畸变校正基础
02
相机标定原理
标定板设计（棋盘格/圆点阵）
相机标定原理标定板设计
03
OpenCV标定实战
cv2.findChessboard…
OpenCV标定实战
04
畸变校正算法实现
cv2.undistort() 与…
畸变校正算法实现cv2.undistor…
05
校正性能优化
映射表预计算与缓存
校正性能优化映射表预计算
06
C++工程化实现
基于OpenCV C++的校正流水线
C++工程化实现
07
嵌入式平台适配
ARM平台（树莓派/Jetson）优…
嵌入式平台适配ARM
08
FPGA加速方案
流水线架构设计
FPGA加速方案
09
Python快速原型
Python + OpenCV 快速…
Python快速原型
10
模块接口设计
通用API设计原则 · 分辨率）。错误码与异常处理
模块接口设计API
11
多相机同步校正
多相机硬触发同步
多相机同步校正多相机硬触发同步
12
视频流实时校正
RTSP/RTMP流接入
视频流实时校正RTSP/RTMP
13
校正质量评估
主观评价（网格图/直线检测） · PSNR）。自动化测试脚本
校正质量评估主观评价
14
参数持久化与加载
标定参数文件格式（YAML/JSON…
参数持久化加载
15
畸变校正与ISP管线集成
ISP流程（Bayer · 去噪 · Gamma）
ISP畸变校正
16
鱼眼相机校正
鱼眼模型（Equidistant/E…
鱼眼相机校正Equidistant/…
17
非标准镜头校正
广角/长焦/变焦镜头
非标准镜头校正广角
18
校正模块单元测试
Google Test框架
校正模块单元测试Google
19
性能基准测试
帧率（FPS）测试
性能基准测试FPS
20
Docker容器化部署
Dockerfile编写
Docker容器化部署
21
云原生部署
Kubernetes集群部署
云原生部署Kubernetes
22
边缘设备部署
NVIDIA Jetson系列优化
边缘设备部署NVIDIA
23
校正模块日志与监控
结构化日志（spdlog）
校正模块日志监控
24
安全与权限管理
模型/参数加密
安全权限管理
25
持续集成/持续部署（CI/CD）
GitLab CI流水线
CI/CD持续集成
26
大规模标定数据管理
标定数据存储（数据库/对象存储）
大规模标定数据管…标定数据存储
27
校正模块文档与API手册
Doxygen文档生成
API校正模块文档
28
案例实战
车载环视系统校正
案例实战车载环视系统校正
29
案例实战
工业检测镜头校正
案例实战工业检测镜头校正
30
课程总结与进阶方向
技术路线回顾
课程总结进阶方向