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棋盘格角点提取与相机内参标定实战

共计 30 章节
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01
相机成像原理
小孔成像模型 · 透镜畸变 · 相机坐标系与像素坐标系
相机成像原理小孔成像模型
02
棋盘格标定板
为什么选择棋盘格？角点检测的数学原理
棋盘格标定板为什么选择棋盘格…
03
OpenCV环境搭建
Windows/Linux下配置Op…
OpenCV环境搭建
04
图像预处理
灰度化 · 直方图均衡化 · 高斯滤波
图像预处理灰度化
05
棋盘格角点检测
cv2.findChessboard…
棋盘格角点检测cv2.findChes…
06
角点亚像素精确化
cv2.cornerSubPix()…
角点亚像素精确化cv2.cornerSu…
07
绘制角点
cv2.drawChessboard…
绘制角点cv2.drawChes…
08
标定板图像采集
不同角度 · 距离 · 光照下的拍摄技巧
标定板图像采集不同角度
09
世界坐标系构建
棋盘格角点的3D坐标生成
世界坐标系构建棋盘格角点的3D…
10
相机内参标定
cv2.calibrateCamer…
相机内参标定cv2.calibrat…
11
标定结果解读
内参矩阵 · 畸变系数 · 旋转与平移向量
标定结果解读内参矩阵
12
重投影误差
评估标定质量的量化指标
重投影误差评估标定质量的量…
13
畸变校正
cv2.undistort() 与…
畸变校正cv2.undistor…
14
立体视觉基础
双目相机模型与对极几何
立体视觉基础双目相机模型
15
双目标定
cv2.stereoCalibrat…
双目标定cv2.stereoCa…
16
立体校正
cv2.stereoRectify(…
立体校正cv2.stereoRe…
17
视差图计算
cv2.StereoSGBM_cre…
视差图计算cv2.StereoSG…
18
深度图生成
从视差图到三维点云
深度图生成从视差图到三维点…
19
标定板自动检测
多棋盘格场景下的鲁棒检测
标定板自动检测多棋盘格场景下的…
20
标定工具封装
编写可复用的标定类
标定工具封装编写可复用的标定…
21
批量处理
多图像自动标定流水线
批量处理多图像自动标定流…
22
标定结果保存与加载
YAML/JSON格式序列化
标定结果保存加载
23
鱼眼相机标定
cv2.fisheye.calibr…
鱼眼相机标定cv2.fisheye.…
24
ChArUco标定板
结合棋盘格与ArUco码的混合方案
ChArUco标定板
25
标定精度提升
如何选择标定板尺寸与图像数量
标定精度提升如何选择标定板尺…
26
常见标定失败案例
角点漏检 · 畸变过大 · 光照不均
常见标定失败案例角点漏检
27
相机标定在AR中的应用
虚拟物体叠加的投影矩阵
AR相机标定
28
相机标定在机器人中的应用
手眼标定与视觉伺服
相机标定机器人
29
相机标定在自动驾驶中的应用
多相机联合标定
相机标定自动驾驶
30
课程总结与进阶
从标定到SLAM的完整视觉管线
课程总结进阶