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LinuxRockchip平台驱动开发实战与调试工程实践

共计 30 章节

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Rockchip平台与Linux驱动开发全景

目标=介绍Rockchip SoC家… · RK3568 · RK3588等）的硬件架构特点

搭建Rockchip Linux开发环境

目标=完成SDK获取 · 交叉编译工具链配置 · 内核与U-Boot编译

Rockchip启动流程与驱动加载机制

目标=分析BootROM→TPL/S… · 理解设备树（DTS）的传递 · 内核初始化顺序

Rockchip启动流程

设备树（DTS）在Rockchip平台上的实战

目标=编写和修改RK3588/RK3… · 配置pinctrl · 时钟

字符设备驱动开发与Rockchip GPIO控制

目标=实现一个基于GPIO子系统的L… · 涵盖file_operations · cdev

平台设备驱动模型与Rockchip外设集成

目标=理解platform_driv… · 将自定义外设驱动注册到Rockchi… · 结合DTS实现资源动态获取与电源管理

Rockchip平台设备驱动模型

Rockchip I2C总线驱动与传感器接入

目标=分析I2C子系统架构 · 编写或移植I2C客户端驱动（如温湿度… · 触摸屏）

Rockchip SPI总线驱动与高速外设通信

目标=掌握SPI控制器驱动与SPI设… · 实现SPI Flash · 显示屏或ADC的驱动

Rockchip UART与串口驱动调试

目标=配置UART控制器驱动 · 实现RS232/RS485通信 · 处理流控

Rockchip PWM与背光/风扇驱动

目标=基于PWM子系统编写背光或风扇… · 配置PWM通道 · 极性

Rockchip ADC与IIO子系统驱动

目标=使用IIO框架开发ADC驱动 · 读取电压 · 电流或温度

Rockchip GPIO中断与输入子系统

目标=实现基于GPIO中断的按键或旋… · 接入input子系统 · 处理去抖

Rockchip时钟与电源管理驱动

目标=分析Rockchip CRU（… · 在驱动中正确获取/使能时钟 · 调节电压域

Rockchip引脚控制（pinctrl）与GPIO复用

目标=深入pinctrl子系统 · 配置引脚复用功能 · 驱动能力

Rockchippinctrl

Rockchip DMA引擎与驱动中的高效数据传输

目标=理解DMA子系统 · 在音频 · SPI

Rockchip中断控制器与GIC驱动调试

目标=分析GIC中断控制器在Rock… · 处理中断亲和性 · 中断嵌套

Rockchip MMC/SD卡驱动与存储调试

目标=配置SDMMC控制器驱动 · 支持SD卡 · eMMC

Rockchip USB驱动与Type-C/OTG调试

目标=分析USB 2.0/3.0控制… · PHY驱动 · Type-C角色切换

Rockchip以太网与网络驱动调试

目标=配置GMAC驱动 · 支持千兆以太网 · 调试PHY识别

Rockchip以太网

Rockchip显示子系统（VOP/HDMI/DP）驱动实战

目标=分析VOP · HDMI · DP控制器驱动

RockchipVOP/HDMI/DP

Rockchip音频子系统（I2S/PDM/CODEC）驱动

目标=开发或移植音频驱动 · 配置I2S · PDM

RockchipI2S/PDM/CODE…

Rockchip摄像头接口（MIPI CSI）与V4L2驱动

目标=基于V4L2框架开发MIPI… · 配置传感器 · CSI控制器

Rockchip NPU/RKNN驱动与AI加速集成

目标=了解RKNPU驱动架构 · 集成RKNN推理框架 · 在驱动层配置NPU时钟

RockchipNPU/RKNN

Rockchip GPU（Mali）驱动与图形调试

目标=分析Mali GPU驱动（Pa… · 配置GPU频率 · 电源域

内核调试手段与Rockchip平台实战

目标=使用printk · dynamic debug · ftrace

Rockchip内核调试手段

Rockchip驱动中的并发与同步机制

目标=分析自旋锁 · 互斥锁 · 信号量

Rockchip驱动内存管理与DMA一致性

目标=掌握kmalloc · vmalloc · dma_alloc_coherent

Rockchip固件升级与OTA驱动支持

目标=实现基于MTD · U-Boot · recovery的固件升级方案

Rockchip驱动安全与可信启动

目标=分析Rockchip安全启动链 · 签名验证 · OTP

Rockchip驱动安全

目标=从零开发一个Rockchip平… · I2C · SPI

综合项目Rockchip