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ARM Linux外设驱动性能调优与故障定位实战

共计 30 章节

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课程导入与实战环境搭建

目标=明确学习目标 · 梳理ARM Linux外设驱动性能调… · 搭建基于QEMU或真实开发板的实验环…

课程导入实战环境搭建

ARM Linux外设驱动基础回顾

目标=梳理platform设备驱动模… · 设备树匹配机制 · 字符设备与块设备框架

驱动性能调优方法论与度量体系

目标=建立吞吐量 · 延迟 · CPU占用率

驱动性能调优方法…度量体系

外设寄存器访问与内存映射优化

目标=分析ioremap · readl/writel · 内存屏障与DMA一致性对性能的影响

外设寄存器访问内存映射优化

中断处理性能调优

目标=对比中断上半部与下半部机制 · 分析中断亲和性 · 中断风暴

断处理性能调优目标=对比

DMA引擎与零拷贝数据通路调优

目标=理解DMA映射 · scatter-gather · cyclic传输与cache一致性

GPIO与Pinctrl驱动性能与故障定位

目标=分析GPIO批量操作 · 中断触发方式 · 引脚复用配置对性能的影响

I2C驱动性能调优与故障定位

目标=分析I2C时钟频率 · 总线仲裁 · 重复起始与SMBus协议对吞吐的影响

I2C驱动性能调优

SPI驱动性能调优与故障定位

目标=分析SPI模式 · 时钟极性相位 · 片选控制

SPI驱动性能调优

UART驱动性能调优与故障定位

目标=分析波特率 · FIFO阈值 · 流控

UART驱动性能调优

PWM与定时器驱动性能调优

目标=分析PWM周期 · 占空比精度 · 时钟源与定时器中断延迟

PWM定时器驱动性能调…

ADC与传感器驱动性能调优

目标=分析采样率 · 触发模式 · DMA搬运与IIO子系统缓冲机制

ADC传感器驱动性能调…

USB外设驱动性能调优与故障定位

目标=分析USB传输类型 · 端点缓冲 · URB调度与gadget框架

USB外设驱动性能调优

以太网驱动性能调优与故障定位

目标=分析NAPI · 中断合并 · DMA描述符环

以太网驱动性能调…故障定位

MMC/SDIO驱动性能调优与故障定位

目标=分析总线宽度 · 时钟频率 · DMA与命令队列对存储性能的影响

MMC/SDIO驱动性能调优

显示与GPU驱动性能调优

目标=分析DRM/KMS框架 · 帧缓冲 · VSYNC

音频驱动性能调优与故障定位

目标=分析ASoC框架 · DMA周期 · I2S时钟与ALSA缓冲参数

音频驱动性能调优故障定位

输入子系统驱动性能调优与故障定位

目标=分析input子系统事件上报 · 中断消抖 · 轮询与多点触控协议

输入子系统驱动性…故障定位

电源管理与外设低功耗调优

目标=分析Runtime PM · 系统休眠 · 时钟门控与电源域

电源管理外设低功耗调优

内核同步与并发问题定位

目标=分析自旋锁 · 互斥锁 · RCU

内核同步并发问题定位

内存管理与驱动性能调优

目标=分析kmalloc · vmalloc · DMA池

内存管理驱动性能调优

设备树与驱动配置故障定位

目标=分析设备树绑定 · reg · interrupts

设备树驱动配置故障定位

内核日志与动态调试实战

目标=掌握printk · dev_dbg · dynamic debug

内核日志动态调试实战

ftrace与perf实战

目标=使用function · function_graph · irqsoff

eBPF与bpftrace驱动观测

目标=编写eBPF程序跟踪驱动函数调… · 中断延迟 · DMA提交与内存分配

Crash dump与Oops分析

目标=解析Oops · panic · BUG

逻辑分析仪与示波器联合调试

目标=使用逻辑分析仪抓取I2C · SPI · UART

逻辑分析仪示波器联合调试

性能回归测试与自动化

目标=构建基于CI的驱动性能基准测试 · 使用LTP · kselftest

性能回归测试自动化

综合实战一

目标=高速数据采集系统调优与故障定位 · 完成从采样到用户态的端到端性能调优 · 定位数据丢失

综合实战一目标=高速数据采…

综合实战二

目标=多外设并发场景下的性能与稳定性… · USB · 显示与存储并发负载

综合实战二目标=多外设并发…