VIP27
本课程属于：009-精密运动驱动、反馈与实时控制工程 高端制造、半导体装备与精密工程 · 共 27 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

龙门双轴同步与偏差补偿工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
龙门双轴系统认知
目标=龙门结构分类 · 双驱动机理 · 同步性能指标与典型工程场景
龙门双轴系统认知目标=龙门结构分…
02
双轴同步偏差溯源
目标=机械耦合 · 刚度差异 · 热变形
双轴同步偏差溯源目标=机械耦合
03
龙门轴系建模
目标=双轴动力学方程 · 交叉耦合项 · 摩擦模型与模型简化方法
龙门轴系建模目标=双轴动力学…
04
同步控制架构选型
目标=主从 · 交叉耦合 · 虚拟主轴与偏差耦合控制的结构与适用边…
同步控制架构选型目标=主从
05
双轴位置指令生成
目标=插补算法 · 轨迹规划 · S型曲线与双轴协调运动约束
双轴位置指令生成目标=插补算法
06
伺服驱动与电机选型
目标=扭矩匹配 · 惯量比 · 带宽要求与双轴一致性校验
伺服驱动电机选型
07
位置检测与反馈系统
目标=光栅尺 · 编码器 · 激光干涉仪在双轴同步中的布置与误差评…
位置检测反馈系统
08
交叉耦合控制器设计
目标=耦合增益整定 · 稳定性分析 · 抗扰性能与工程调参步骤
交叉耦合控制器设…目标=耦合增益整…
09
偏差补偿基础
目标=静态偏差 · 动态偏差 · 轮廓误差与同步误差的量化定义
偏差补偿基础目标=静态偏差
10
前馈补偿技术
目标=基于模型的前馈 · 加速度前馈与摩擦前馈在双轴同步中的应…
前馈补偿技术目标=基于模型的…
11
反馈补偿技术
目标=PID · 鲁棒控制 · 自适应控制在偏差抑制中的实现与对比
反馈补偿技术PID
12
双轴同步的机械预调
目标=导轨平行度 · 齿轮齿条间隙 · 联轴器对中与预紧力调整
双轴同步的机械预…目标=导轨平行度
13
热变形补偿
目标=温度传感布置 · 热误差建模 · 实时补偿策略与验证方法
热变形补偿目标=温度传感布…
14
负载扰动补偿
目标=切削力 · 工件重量变化与偏心负载的观测与补偿
负载扰动补偿目标=切削力
15
双轴同步的频域分析
目标=伯德图 · 带宽匹配 · 谐振抑制与陷波滤波器设计
双轴同步的频域分…目标=伯德图
16
时域指标与评价
目标=同步误差峰值 · 均方根值 · 轮廓误差与跟踪误差的测试规范
时域指标评价
17
基于现场总线的同步实现
目标=EtherCAT · PROFINET IRT · SERCOS的同步机制与配置要点
基于现场总线的同…EtherCAT
18
控制器编程与实现
目标=PLCopen运动控制 · 电子齿轮/凸轮同步与双轴耦合功能块
控制器编程实现
19
龙门双轴调试流程
目标=上电检查 · 参数初始化 · 单轴整定
龙门双轴调试流程目标=上电检查
20
偏差补偿算法实战
目标=交叉耦合+前馈复合控制的设计 · 仿真与参数优化
偏差补偿算法实战目标=交叉耦合+…
21
典型故障诊断
目标=反向间隙 · 爬行 · 振荡
典型故障诊断目标=反向间隙
22
精度测试与标定
目标=激光干涉仪 · 球杆仪 · 圆度测试在双轴同步精度评价中的应用
精度测试标定
23
高速高精龙门案例
目标=雕铣机双轴同步偏差补偿的工程实…
高速高精龙门案例目标=雕铣机双轴…
24
大跨度龙门案例
目标=重载龙门双驱同步的热变形与负载…
大跨度龙门案例目标=重载龙门双…
25
双轴同步的鲁棒性设计
目标=参数摄动 · 时变特性与容错控制策略
双轴同步的鲁棒性…目标=参数摄动
26
智能补偿方法
目标=神经网络 · 模糊控制与迭代学习在偏差补偿中的工程…
智能补偿方法目标=神经网络
27
数字孪生与虚拟调试
目标=双轴同步系统的建模 · 仿真与硬件在环测试
数字孪生虚拟调试
28
安全与可靠性
目标=同步失效保护 · 限位 · 急停与冗余设计
安全可靠性
29
工程文档与维护
目标=调试记录 · 参数备份 · 预防性维护与同步性能退化监测
工程文档维护
30
综合实战项目
目标=从需求分析到双轴同步偏差补偿系…
综合实战项目目标=从需求分析…