VIP27
本课程属于：009-精密运动驱动、反馈与实时控制工程 高端制造、半导体装备与精密工程 · 共 27 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

精密位置反馈系统选型、集成与工程应用

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
精密位置反馈系统概述
目标=定义 · 组成 · 性能指标与典型应用场景
精密位置反馈系统…目标=定义
02
位置反馈传感原理
目标=光学 · 磁学 · 电容
位置反馈传感原理目标=光学
03
增量式编码器选型
目标=输出信号类型 · 分辨率与细分 · 最大转速
增量式编码器选型目标=输出信号类…
04
绝对式编码器选型
目标=单圈/多圈 · 通信协议 · 电池备份
绝对式编码器选型目标=单圈
05
光栅尺与磁栅尺选型
目标=敞开式与封闭式结构 · 热膨胀系数 · 精度等级
光栅尺磁栅尺选型
06
旋转变压器与感应同步器
目标=工作原理 · 抗恶劣环境能力 · 解码方法及在伺服电机与重载转台中的选…
旋转变压器感应同步器
07
激光干涉仪与高精度位移测量
目标=干涉原理 · 环境补偿 · 死程误差
激光干涉仪高精度位移测量
08
位置反馈系统机械集成
目标=联轴器 · 轴承 · 安装面
位置反馈系统机械…目标=联轴器
09
电气接口与信号调理
目标=差分/单端信号 · 长线传输 · 屏蔽接地
电气接口信号调理
10
反馈信号解码与细分
目标=正交解码 · 反正切细分 · 插值误差补偿
反馈信号解码细分
11
位置反馈与运动控制器接口
目标=脉冲/方向 · 模拟量 · 总线接口（EtherCAT
位置反馈运动控制器接口
12
闭环控制中的位置反馈
目标=反馈带宽 · 采样率 · 延迟对伺服刚度与稳定性的影响
闭环控制位置反馈
13
多轴同步与位置反馈
目标=交叉耦合 · 电子齿轮/凸轮 · 多编码器融合
多轴同步位置反馈
14
全闭环与半闭环系统设计
目标=丝杠 · 齿轮 · 皮带传动误差补偿
全闭环半闭环系统设计
15
位置反馈系统误差建模
目标=阿贝误差 · 余弦误差 · 偏置
位置反馈系统误差…目标=阿贝误差
16
温度与环境补偿
目标=热变形机理 · 温度传感器布置 · 实时补偿算法及在精密机床中的应用案例
温度环境补偿
17
振动与动态误差抑制
目标=反馈元件对振动的敏感性 · 滤波与陷波 · 加速度前馈与动态误差补偿
振动动态误差抑制
18
位置反馈系统校准与标定
目标=激光干涉仪 · 自准直仪 · 多齿分度台等校准设备与流程
位置反馈系统校准标定
19
精密位置反馈系统电磁兼容设计
目标=辐射与传导干扰 · 接地策略 · 屏蔽与滤波
精密位置反馈系统…目标=辐射
20
反馈系统故障诊断与容错
目标=信号丢失 · 断线 · 污染
反馈系统故障诊断容错
21
半导体制造设备中的位置反馈
目标=晶圆台 · 光刻机工件台对纳米级反馈的需求 · 选型与集成挑战
半导体制造设备位置反馈
22
精密机床与加工中心位置反馈
目标=直线光栅尺 · 圆编码器在数控机床全闭环中的应用与精…
精密机床加工
23
机器人关节位置反馈
目标=谐波减速器 · 双编码器配置 · 绝对式编码器在协作机器人中的集成与标…
机器人关节位置反…目标=谐波减速器
24
航空航天与天文望远镜位置反馈
目标=大尺寸 · 高刚度 · 极端环境下的反馈方案与多圈绝对测量
航空航天天文望远镜位置反…
25
医疗与生物仪器位置反馈
目标=CT滑环 · 手术机器人 · 显微平台对反馈系统的特殊要求与集成案…
医疗生物仪器位置反馈
26
增材制造与精密3D打印位置反馈
目标=振镜 · 直线电机平台反馈选型与动态精度优化
增材制造精密3D打印位置…
27
位置反馈系统成本优化与选型决策
目标=性能 · 可靠性 · 成本
位置反馈系统成本…选型决策
28
位置反馈系统集成实战
目标=从需求分析 · 选型 · 安装
位置反馈系统集成…目标=从需求分析
29
位置反馈系统性能测试与验收
目标=分辨率 · 精度 · 重复性
位置反馈系统性能…验收
30
前沿趋势与持续学习
目标=新型编码器 · 集成式反馈 · 智能诊断
前沿趋势持续学习