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自动驾驶SOTIF触发场景建模与风险验证

共计 30 章节
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01
SOTIF概述
什么是预期功能安全？SOTIF的起源…
SOTIF什么是预期功能安…
02
自动驾驶场景定义
场景 · 情景 · 场景要素（道路
自动驾驶场景定义场景
03
场景分类体系
功能场景 · 逻辑场景 · 具体场景的层级关系与转化
场景分类体系功能场景
04
危险事件识别
触发条件 · 可控性 · 危害分析与风险评估（HARA）
危险事件识别触发条件
05
功能不足与触发条件
系统功能不足（SOTIF触发事件）的…
功能不足触发条件
06
感知局限性分析
传感器（摄像头 · 雷达 · 激光雷达）的物理极限与感知漏洞
感知局限性分析传感器
07
算法局限性分析
感知算法 · 预测算法 · 规划算法的已知缺陷
算法局限性分析感知算法
08
系统响应不足
执行器响应延迟 · 控制精度不足导致的SOTIF问题
系统响应不足执行器响应延迟
09
场景参数空间
参数化场景设计 · 关键参数（速度 · 曲率
场景参数空间参数化场景设计
10
组合爆炸问题
如何高效覆盖高维参数空间 · 避免测试爆炸
组合爆炸问题如何高效覆盖高维…
11
基于场景的测试策略
基于功能场景的测试用例生成方法
基于场景的测试策…基于功能场景的测…
12
已知危险场景分析
从真实事故（Uber · Waymo）中提取SOTIF场景
已知危险场景分析Uber
13
未知危险场景探索
对抗性场景生成与随机搜索方法
未知危险场景探索对抗性场景生成
14
仿真测试平台
基于CARLA · SUMO等工具的SOTIF场景仿真
仿真测试平台CARLA
15
场景覆盖率度量
场景覆盖率的定义与度量指标（参数覆盖 · 行为覆盖）
场景覆盖率度量场景覆盖率的定义
16
SOTIF安全目标制定
从危险事件导出安全目标与安全状态
SOTIF安全目标制定
17
功能改进措施
传感器融合 · 冗余设计 · 算法鲁棒性提升
功能改进措施传感器融合
18
验证与确认策略
SOTIF验证（已知场景）与确认（未…
验证确认策略
19
功能释放准则
SOTIF功能释放的决策依据与验收标…
功能释放准则SOTIF
20
运行设计域（ODD）定义
ODD的要素与边界条件描述
ODD运行设计域
21
ODD监控与降级
系统如何监控ODD边界并触发最小风险…
ODD监控
22
人机交互与SOTIF
驾驶员接管请求（TOR）的设计与SO…
SOTIF人机交互
23
机器学习与SOTIF
数据驱动方法的验证挑战与置信度评估
SOTIF机器学习
24
SOTIF与功能安全（ISO 26262）的关系
两者互补与差异
SOTIFISO
25
SOTIF与网络安全（ISO 21434）的关系
安全与安保的交互
SOTIFISO
26
SOTIF生命周期管理
从概念到退役的全生命周期活动
SOTIF生命周期管理
27
SOTIF案例研究
L2级车道保持系统的SOTIF分析
SOTIF案例研究
28
SOTIF案例研究
L4级自动驾驶出租车的场景覆盖分析
SOTIF案例研究
29
SOTIF工具链
常用工具（Medini · ANSYS · dSPACE）在SOTIF中的应用
SOTIF工具链
30
SOTIF未来趋势
AI可解释性 · 大模型在SOTIF中的潜在应用
SOTIF未来趋势