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SOTIF场景分析零基础

共计 30 章节

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什么是SOTIF？SOTIF的起源与… · SOTIF与功能安全的关系 · SOTIF在自动驾驶中的重要性

场景分析基础

场景的定义 · 场景的构成要素（道路 · 交通

场景分析基础场景的定义

ISO 21448标准解读

ISO 21448的核心思想 · 标准适用范围 · 与ISO 26262的协同

ISO21448标准解…

危害与风险分析

SOTIF中的危害识别 · 风险评价方法 · 触发事件（Triggering Ev…

危害风险分析

功能不足与触发条件

功能不足（Functional In… · 系统功能不足与性能局限 · 触发条件的分类与识别方法

功能不足触发条件

场景数据采集

真实世界数据采集方法（路采 · 车队采集） · 数据标注与清洗

场景数据采集真实世界数据采集…

场景建模方法

基于逻辑的场景建模 · 基于参数空间的场景建模 · 场景变体生成

场景建模方法基于逻辑的场景建…

场景库构建与管理

场景库的架构设计 · 场景分类与标签体系 · 场景库的版本管理

场景库构建管理

基于场景的测试策略

SOTIF测试的V模型 · 测试用例生成方法 · 测试覆盖度分析

基于场景的测试策…SOTIF

仿真测试基础

仿真在SOTIF中的作用 · 仿真环境搭建（CARLA · SUMO等）

仿真测试基础SOTIF

虚拟场景生成

基于参数随机化的场景生成 · 基于对抗性搜索的场景生成 · 基于自然语言描述的场景生成

虚拟场景生成基于参数随机化的…

已知危险场景分析

已知场景的识别方法 · 已知场景的测试用例设计 · 已知场景的规避策略

已知危险场景分析已知场景的识别方…

未知危险场景探索

未知场景的发现方法（Fuzzing · 随机测试） · 基于知识的未知场景推理

未知危险场景探索Fuzzing

SOTIF验证与确认

验证与确认的区别 · SOTIF验证活动（仿真 · 台架

安全论证与证据链

安全论证的结构（GSN目标结构表示法… · 证据链的构建 · 安全案例的编写

安全论证证据链

感知系统的SOTIF分析

感知系统的功能不足（目标漏检 · 误检 · 感知延迟）

SOTIF感知系统的

决策规划系统的SOTIF分析

决策规划的功能不足（路径规划失败 · 行为决策错误） · 边缘场景下的决策问题

SOTIF决策规划系统的

控制执行系统的SOTIF分析

控制系统的功能不足（响应延迟 · 控制精度不足） · 执行器故障与SOTIF

SOTIF控制执行系统的

人机交互与SOTIF

人机交互中的功能不足（接管请求设计不… · 信息过载） · 驾驶员状态监测

SOTIF人机交互

V2X通信与SOTIF

V2X通信的功能不足（通信延迟 · 数据丢包 · 信息篡改）

ODD（运行设计域）的定义与分类 · ODD边界识别 · ODD扩展与SOTIF的关系

SOTIF与AI安全

AI模型的功能不足（过拟合 · 分布外检测失败） · AI鲁棒性测试

SOTIF工具链的整体架构 · 场景管理工具 · 仿真测试工具

SOTIF项目管理

SOTIF活动的计划与组织 · SOTIF团队角色与职责 · SOTIF里程碑与交付物

SOTIF项目管理

SOTIF评审与审计

SOTIF工作产品的评审方法 · SOTIF审计流程 · 第三方评估

SOTIF在ADAS中的应用案例

自适应巡航（ACC）的SOTIF分析 · 自动紧急制动（AEB）的SOTIF分… · 车道保持（LKA）的SOTIF分析

SOTIF在自动驾驶出租车中的应用案例

Robotaxi的SOTIF挑战 · 场景覆盖度要求 · 远程监控与接管

SOTIF自动驾驶出租车

SOTIF法规与认证

全球SOTIF法规现状（UN R15… · SOTIF认证流程 · 认证机构与标准

SOTIF未来发展趋势

SOTIF与AI安全的融合 · 数据驱动的SOTIF方法 · SOTIF标准化进展

SOTIF未来发展趋势

课程总结与实战演练

SOTIF知识体系回顾 · 综合案例分析（完整SOTIF流程演练… · 常见问题与答疑

课程总结实战演练