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ISO21448标准落地实战

共计 30 章节
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01
ISO21448标准概述
标准背景 · SOTIF定义 · 与ISO26262的关系
ISO21448标准概述
02
SOTIF核心概念
功能不足 · 触发条件 · 危害事件
SOTIF核心概念
03
SOTIF开发流程
V模型在SOTIF中的应用 · 开发阶段划分 · 关键里程碑
SOTIF开发流程
04
危害分析与风险评估(HARA)
HARA方法 · 场景分析 · 危害识别
HARA危害分析
05
功能定义与规范
系统功能定义 · 功能边界 · 性能限制
功能定义规范
06
场景分析与分类
运行场景 · 环境场景 · 动态场景
场景分析分类
07
触发条件识别
系统触发条件 · 环境触发条件 · 驾驶员触发条件
触发条件识别系统触发条件
08
功能不足分析
功能不足类型 · 功能不足来源 · 功能不足影响分析
功能不足分析功能不足类型
09
安全目标定义
安全目标制定 · 安全目标分解 · 安全目标验证
安全目标定义安全目标制定
10
安全概念设计
功能安全概念 · 技术安全概念 · 安全机制设计
安全概念设计功能安全概念
11
验证与确认策略
验证方法 · 确认方法 · 测试覆盖度分析
验证确认策略
12
仿真测试方法
仿真环境搭建 · 场景库构建 · 仿真测试执行
仿真测试方法仿真环境搭建
13
实车测试方法
测试场地选择 · 测试场景设计 · 测试执行
实车测试方法测试场地选择
14
传感器模型与感知
传感器特性 · 感知算法 · 感知局限性
传感器模型感知
15
决策规划算法
行为规划 · 路径规划 · 决策逻辑
决策规划算法行为规划
16
控制执行系统
执行器特性 · 控制算法 · 执行器失效模式
控制执行系统执行器特性
17
人机交互(HMI)设计
HMI安全要求 · 驾驶员状态监测 · 接管请求
HMI人机交互
18
系统架构设计
架构安全原则 · 冗余架构 · 异构设计
系统架构设计架构安全原则
19
软件安全设计
软件架构 · 安全机制 · 编码规范
软件安全设计软件架构
20
硬件安全设计
硬件架构 · 硬件安全机制 · 诊断覆盖
硬件安全设计硬件架构
21
数据驱动安全分析
数据采集 · 数据分析 · 机器学习安全
数据驱动安全分析数据采集
22
安全案例构建
安全案例结构 · 证据收集 · 论证方法
安全案例构建安全案例结构
23
安全评审与审计
评审方法 · 审计流程 · 检查清单
安全评审审计
24
变更管理
变更类型 · 变更影响分析 · 变更验证
变更管理变更类型
25
工具认证与使用
工具分类 · 工具认证等级 · 工具使用规范
工具认证使用
26
供应商管理
供应商能力评估 · 接口定义 · 交付物要求
供应商管理供应商能力评估
27
安全文化与管理
安全文化建立 · 组织架构 · 角色职责
安全文化管理
28
SOTIF与功能安全集成
ISO26262与ISO21448协… · 安全目标统一 · 安全机制共享
SOTIF功能安全集成
29
法规与认证
法规要求 · 认证流程 · 认证机构
法规认证
30
案例研究
L2+级自动驾驶SOTIF案例 · L3级自动驾驶SOTIF案例 · 经验教训总结
案例研究L2+