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SOTIF场景库复用与迭代

共计 30 章节
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01
SOTIF场景库概述
SOTIF标准背景 · 场景库定义 · 场景库在自动驾驶开发中的核心价值
SOTIF场景库概述
02
场景分类体系
功能场景 · 抽象场景 · 逻辑场景
场景分类体系功能场景
03
场景要素建模
静态要素（道路 · 交通设施） · 动态要素（车辆
场景要素建模静态要素
04
场景参数化设计
参数空间定义 · 参数边界确定 · 参数组合策略与正交实验法
场景参数化设计参数空间定义
05
场景库复用原则
复用性评估指标 · 模块化设计思想 · 接口标准化定义
场景库复用原则复用性评估指标
06
场景库复用流程
场景检索 · 场景适配 · 场景实例化
场景库复用流程场景检索
07
场景相似度计算
基于特征的相似度度量 · 基于结构的相似度度量 · 混合相似度算法
场景相似度计算基于特征的相似度…
08
场景库版本管理
Git场景库管理 · 标签策略 · 分支策略
场景库版本管理Git
09
场景库元数据管理
元数据模型设计 · 标签体系构建 · 搜索索引优化
场景库元数据管理元数据模型设计
10
场景库迭代策略
增量迭代 · 滚动迭代 · 基于反馈的迭代模式对比
场景库迭代策略增量迭代
11
场景库质量度量
覆盖率 · 多样性 · 真实性
场景库质量度量覆盖率
12
场景库自动化构建
从路采数据自动生成场景 · 从仿真数据自动提取场景
场景库自动化构建从路采数据自动生…
13
场景库与仿真平台集成
OpenSCENARIO标准 · OpenDRIVE标准 · FMI/FMU接口
场景库仿真平台集成
14
场景库与测试管理集成
测试用例生成 · 测试执行调度 · 测试结果回注
场景库测试管理集成
15
场景库与法规标准对齐
ISO 21448 · UN R157 · Euro NCAP场景要求
场景库法规标准对齐
16
场景库安全与权限管理
访问控制模型 · 数据脱敏 · 审计日志
场景库安全权限管理
17
场景库分布式协作
多团队协作模式 · 冲突解决机制 · 同步策略
场景库分布式协作多团队协作模式
18
场景库性能优化
存储优化 · 查询优化 · 加载优化策略
场景库性能优化存储优化
19
场景库数据标注
标注规范制定 · 标注工具选型 · 标注质量审核
场景库数据标注标注规范制定
20
场景库数据增强
对抗样本生成 · 场景变异 · 数据合成技术
场景库数据增强对抗样本生成
21
场景库生命周期管理
创建 · 评审 · 发布
场景库生命周期管…创建
22
场景库与AI模型训练
场景库驱动的数据闭环 · 难例挖掘 · 长尾场景覆盖
AI场景库
23
场景库与功能安全
ASIL等级与场景关联 · 安全场景库构建方法
场景库功能安全
24
场景库与预期功能安全
触发事件分析 · 危害场景识别 · 安全边界探索
场景库预期功能安全
25
场景库与实车测试
场景库驱动的测试路线规划 · 测试用例优先级排序
场景库实车测试
26
场景库与仿真测试
场景库驱动的仿真场景生成 · 仿真加速技术
场景库仿真测试
27
场景库与V&V流程
验证与确认中的场景库角色 · 场景库审计方法
场景库V&V流程
28
场景库工具链集成
场景编辑器 · 场景管理平台 · 场景执行引擎的集成方案
场景库工具链集成场景编辑器
29
场景库最佳实践
行业案例分享 · 常见陷阱 · 成功要素总结
场景库最佳实践行业案例分享
30
场景库未来趋势
AI生成场景 · 数字孪生场景 · 场景库标准化展望
场景库未来趋势AI