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汽车预期功能安全SOTIF场景分析实战

共计 30 章节
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01
SOTIF基础概念
什么是预期功能安全？SOTIF的起源…
SOTIF基础概念
02
场景理论入门
场景的定义 · 场景三要素（场景 · 事件
场景理论入门场景的定义
03
危害分析与风险评估（HARA）
SOTIF中的HARA方法 · 触发条件（TC）与危害事件（HE）的…
HARA危害分析
04
功能不足与触发条件
功能不足（FUNC）的定义 · 系统触发条件（STC）与环境触发条件…
功能不足触发条件
05
场景参数化建模
参数空间的定义 · 参数组合爆炸问题 · 等价类划分与边界值分析
场景参数化建模参数空间的定义
06
基于场景的测试设计
从具体场景到测试用例的转化 · 测试场景的覆盖度评估
基于场景的测试设…从具体场景到测试…
07
已知危险场景分析
利用行业数据库（如PEGASUS · ASAM OpenSCENARIO）…
已知危险场景分析PEGASUS
08
未知危险场景探索
基于搜索的测试（SBT） · 随机场景生成与变异测试
未知危险场景探索SBT
09
传感器模型与场景注入
雷达 · 摄像头 · 激光雷达的典型失效模式在场景中的注入…
传感器模型场景注入
10
感知算法局限性分析
目标检测 · 语义分割在恶劣天气下的性能边界场景构…
感知算法局限性分…目标检测
11
决策规划系统的SOTIF
路径规划中的Corner Case识… · 决策逻辑的鲁棒性验证
SOTIF决策规划系统的
12
控制执行系统的SOTIF
执行器延迟 · 故障模式下的车辆动力学场景
SOTIF控制执行系统的
13
V&V策略与SOTIF
验证（Verification）与确…
SOTIFV&V策略
14
SOTIF安全目标制定
从危害事件导出安全目标 · 安全状态定义与容错时间间隔
SOTIF安全目标制定
15
功能改进措施
感知增强 · 冗余设计 · 降级模式在场景中的验证
功能改进措施感知增强
16
SOTIF确认与认可
确认测试计划 · 认可准则 · 释放决策
SOTIF确认
17
仿真测试平台搭建
基于CARLA · SUMO或VTD的场景仿真环境配置
仿真测试平台搭建CARLA
18
场景库管理
场景的版本控制 · 元数据标注 · 复用策略
场景库管理场景的版本控制
19
数据驱动场景挖掘
利用路采数据（自然驾驶数据）自动提取…
数据驱动场景挖掘利用路采数据
20
对抗性场景生成
使用GAN或强化学习生成具有挑战性的…
对抗性场景生成GAN
21
SOTIF与功能安全（ISO 26262）的协同
安全分析的交集 · 安全案例的整合
SOTIFISO
22
SOTIF与网络安全（ISO 21434）的交互
预期功能安全与网络攻击场景的叠加
SOTIFISO
23
法规与认证要求
UN R157（ALKS）对SOTI… · E-NCAP场景测试
法规认证要求
24
SOTIF在ADAS中的应用
ACC · LKA · AEB的典型SOTIF场景分析
SOTIFADAS
25
SOTIF在自动驾驶系统中的应用
L3/L4系统ODD定义与场景边界
SOTIF自动驾驶系统
26
SOTIF安全案例编写
安全论据的结构 · 证据链的构建
SOTIF安全案例编写
27
SOTIF评审与审计
内部评审要点 · 第三方审计准备
SOTIF评审
28
工具链与自动化
SOTIF分析工具（如Medini · ANSYS SCADE）的使用
工具链自动化
29
SOTIF团队能力建设
角色定义 · 技能矩阵 · 培训计划
SOTIF团队能力建设
30
未来趋势与挑战
AI可解释性 · 大模型在场景生成中的应用 · SOTIF标准化进展
未来趋势挑战