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实车验证中的SOTIF场景

共计 30 章节
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01
SOTIF概述
什么是SOTIF · SOTIF与功能安全的区别 · SOTIF标准ISO 21448简介
SOTIF什么是
02
场景理论
场景的定义 · 场景的分类（功能场景 · 逻辑场景
场景理论场景的定义
03
危险行为识别
车辆在实车验证中常见的危险行为 · 触发条件分析 · 危害事件分析
危险行为识别车辆
04
功能不足与触发条件
功能不足的定义 · 触发条件的分类（系统触发 · 环境触发
功能不足触发条件
05
已知危险场景库构建
如何从历史数据中提取场景 · 场景参数化 · 场景库的维护与更新
已知危险场景库构…如何从历史数据
06
未知危险场景探索
基于搜索的测试方法 · 随机测试与模糊测试 · 对抗性场景生成
未知危险场景探索基于搜索的测试方…
07
场景复杂度评估
场景的复杂度指标 · 复杂度对验证覆盖率的影响 · 如何量化场景难度
场景复杂度评估场景的复杂度指标
08
实车测试场景设计
测试场景的选取原则 · 场景的边界条件设计 · 场景的重复性与稳定性
实车测试场景设计测试场景的选取原…
09
传感器模型与场景
摄像头 · 雷达 · 激光雷达在场景中的表现
传感器模型场景
10
感知算法在场景中的验证
目标检测 · 目标跟踪 · 语义分割在实车场景中的常见问题
感知算法场景
11
决策规划在场景中的验证
路径规划 · 行为决策 · 运动控制在复杂场景中的表现
决策规划场景
12
控制执行在场景中的验证
转向 · 制动 · 加速在极限场景下的响应
控制执行场景
13
人机交互场景验证
驾驶员接管场景 · HMI报警场景 · 人机共驾场景
人机交互场景验证驾驶员接管场景
14
V&V策略
验证与确认的区别 · 基于场景的V&V流程 · V&V的覆盖度指标
V&V策略验证
15
仿真与实车协同
仿真场景到实车场景的迁移 · 仿真与实车的差异分析 · 混合验证方法
仿真实车协同
16
场景覆盖率分析
场景覆盖率的定义 · 覆盖率度量方法 · 如何提升覆盖率
场景覆盖率分析场景覆盖率的定义
17
测试用例生成
从场景到测试用例的转化 · 测试用例的优先级排序 · 测试用例的自动化生成
测试用例生成从场景到测试用例…
18
实车测试执行
测试前的准备工作 · 测试过程中的数据采集 · 测试后的数据回注
实车测试执行测试前的准备工作
19
数据驱动的场景挖掘
基于路采数据的场景提取 · 数据标注与场景标签化 · 场景聚类分析
数据驱动的场景挖…基于路采数据的场…
20
场景的泛化能力
场景的泛化性定义 · 如何验证场景的泛化能力 · 泛化与过拟合的平衡
场景的泛化能力场景的泛化性定义
21
边缘场景与长尾问题
什么是边缘场景 · 长尾问题的挑战 · 如何系统性地覆盖长尾场景
边缘场景长尾问题
22
场景的法规合规性
各国法规对场景的要求 · Euro NCAP场景 · 中国场景标准
场景的法规合规性各国法规对场景的…
23
场景的复用与共享
场景库的标准化 · 场景的跨项目复用 · 开源场景库介绍
场景的复用共享
24
场景的版本管理
场景的版本控制 · 场景的变更管理 · 场景的追溯性
场景的版本管理场景的版本控制
25
SOTIF验证的度量指标
KPI定义 · 通过率 · 失败率
SOTIF验证的度量指标
26
实车验证中的安全员角色
安全员的培训 · 安全员的介入时机 · 安全员与系统的交互
实车验证安全员角色
27
实车验证的场地选择
封闭场地 · 开放道路 · 混合场地的优缺点
实车验证的场地选…封闭场地
28
场景的自动化测试
自动化测试框架 · 场景的自动执行 · 自动判据与自动报告
场景的自动化测试自动化测试框架
29
SOTIF验证报告
报告的结构 · 关键数据的呈现 · 问题追踪与闭环
SOTIF验证报告
30
SOTIF的未来趋势
AI在SOTIF中的应用 · 场景生成的智能化 · 标准的发展方向
SOTIF的未来趋势