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基于Simulink的ECU模型生成与集成

共计 30 章节
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01
Simulink基础与开发环境搭建
Simulink界面介绍 · 模块库概览 · 仿真参数配置
Simulink开发环境搭建
02
基础信号与数据类型
Simulink中的信号线 · 数据类型（double · int8
基础信号数据类型
03
常用基础模块（一）
数学运算模块（Add · Product · Gain）
常用基础模块Add
04
常用基础模块（二）
连续与离散系统模块（Integrat… · Unit Delay · Memory）
常用基础模块Integrat
05
子系统与模型层次化
子系统（Subsystem）的创建 · 原子子系统（Atomic Subsy… · 模型引用（Model Referen…
子系统模型层次化
06
状态机建模基础（Stateflow）
Stateflow图表创建 · 状态与转移 · 事件驱动机制
Stateflow状态机建模基础
07
Stateflow高级应用
层次化状态 · 并行状态 · 历史节点
Stateflow高级应用
08
ECU软件架构与AUTOSAR概念
AUTOSAR分层架构（SWC · RTE · BSW）
ECUAUTOSAR
09
Simulink中的AUTOSAR SWC建模
创建AUTOSAR Composit… · 定义Port与Interface · 生成SWC描述文件（arxml）
SimulinkAUTOSAR
10
基础I/O建模
数字输入/输出模块建模 · 模拟量采集（ADC）模型 · PWM生成与捕获模型
I/O建模
11
传感器信号处理建模
传感器噪声滤波（移动平均 · 低通滤波） · 信号校准与线性化
传感器信号处理建…传感器噪声滤波
12
执行器控制建模
直流电机H桥驱动模型 · 喷油器电磁阀驱动模型 · 执行器PWM控制逻辑
执行器控制建模直流电机H桥驱动…
13
控制策略基础（PID）
PID控制器原理 · Simulink中PID模块使用 · 抗积分饱和（Anti-Windup）…
PID控制策略基础
14
查表与标定（Lookup Table）
一维/二维查表模块 · 标定数据导入 · 线性插值与外推处理
LookupTable
15
CAN通信建模（Vehicle Network Toolbox）
CAN消息发送与接收模块 · CAN数据库（DBC文件）导入 · CAN信号打包与解析
CANVehicle
16
诊断协议建模（UDS on CAN）
UDS服务（10 · 22 · 2E
UDSon
17
NVRAM与非易失性存储建模
NVRAM Manager概念 · Simulink中数据存储模块（Da… · 掉电保护逻辑
NVRAM非易失性存储建模
18
操作系统与任务调度建模
OSEK/VDX与AUTOSAR O… · Simulink中任务周期模拟 · 优先级与抢占逻辑
操作系统任务调度建模
19
模型在环测试（MIL）
测试用例编写 · Signal Builder与Tes… · 覆盖率分析
MIL模型
20
软件在环测试（SIL）
SIL模式配置 · 代码与模型等效性测试 · SIL测试自动化
SIL软件
21
代码生成基础（Embedded Coder）
Embedded Coder配置 · 代码生成流程 · 生成代码结构解析
EmbeddedCoder
22
代码生成高级配置
存储类（Storage Class）… · 函数原型控制 · 代码与模型的双向追踪
代码生成高级配置Storage
23
AUTOSAR代码生成
从Simulink模型生成符合AUT… · RTE与SWC代码集成
AUTOSAR代码生成
24
模型与手写代码集成
Simulink中调用外部C代码（C… · S-Function编写基础 · Legacy Code Tool使用
模型手写代码集成
25
标定与测量接口（XCP/CCP）
ASAP2文件（A2L）生成 · Simulink中XCP服务器模块配… · 在线标定模型设计
XCP/CCP标定
26
基于模型的标定（MBC）
标定参数与MAP图设计 · 标定数据管理 · 标定流程自动化
MBC基于模型的标定
27
模型版本管理（Simulink Project）
Simulink Project创建 · 模型差异比较与合并 · 与Git集成
SimulinkProject
28
模型静态分析（Model Advisor）
Model Advisor规则配置 · 模型规范检查（MAAB规范） · 模型度量分析
ModelAdvisor
29
模型动态测试与验证（Simulink Test）
测试用例管理 · 测试执行与报告 · 基于需求的测试（Requiremen…
SimulinkTest
30
综合案例
从需求到代码的完整流程：需求分析 · 模型架构设计 · 模型实现
综合案例从需求到代码的完…