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AUTOSAR架构下的SWC开发实战

共计 30 章节

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AUTOSAR的起源与发展 · AUTOSAR方法论 · AUTOSAR的分层架构（应用层

AUTOSAR的起源

SWC概念详解

SWC（Software Compo… · SWC的类型（Atomic SWC · Composition SWC）

SWC概念详解

开发环境搭建

Vector DaVinci Dev… · EB tresos Studio安装… · MATLAB/Simulink配置

开发环境搭建Vector

SWC接口设计

Port（端口）定义 · Interface（接口）设计（S/… · C/S接口）

SWC接口设计

RTE生成与配置

RTE的概念 · RTE生成流程 · RTE配置项详解（RTE Event…

SWC内部行为实现

Runnable Entity的概念 · Runnable的触发方式（Timi… · DataReceived

SWC内部行为实现

S/R通信实战

Sender-Receiver通信机… · Data Element与数据收发 · 代码实现与调试

S/R通信实战

C/S通信实战

Client-Server通信机制 · Operation与函数调用 · 同步与异步调用

C/S通信实战

Mode Management

Mode Declaration G… · Mode Switch机制 · Mode Manager配置

NvM模块与SWC交互

NvM（Non-volatile M… · SWC读写NvM数据块 · NvM回调函数

DCM与SWC交互

DCM（Diagnostic Com… · SWC处理诊断请求（UDS） · DID与Routine配置

DEM与SWC交互

DEM（Diagnostic Eve… · SWC上报诊断事件 · Event Memory管理

SWC与BSW的交互

BSW（Basic Software… · SWC通过RTE调用BSW服务 · 实际案例分析

ComM模块与SWC交互

ComM（Communication… · SWC控制通信状态 · 网络管理交互

EcuM模块与SWC交互

EcuM（ECU Manager）模… · SWC启动/关闭序列 · Sleep/Wakeup处理

WdgM模块与SWC交互

WdgM（Watchdog Mana… · SWC喂狗机制 · Alive Supervision与…

SWC间通信优化

数据一致性保护（Exclusive… · End-to-End通信保护（E2E… · 通信性能调优

SWC间通信优化

多核SWC开发

多核架构基础 · SWC到Core的Mapping · 核间通信（IOC）

SWC的测试策略

单元测试框架（如Google Tes… · SWC的MIL/SIL测试 · 集成测试与覆盖率分析

SWC的测试策略

SWC的代码生成

基于Simulink的SWC代码生成 · ARXML文件解析与生成 · 手写代码与生成代码的集成

SWC的代码生成

SWC的配置与参数化

SWC的Parameter定义 · Parameter Data Pro… · Calibration与Measur…

SWC的版本管理

ARXML版本控制 · SWC的基线管理 · 基于Git的协作开发流程

SWC的版本管理

SWC的静态分析与验证

Misra C规范检查 · SWC的ARXML一致性检查 · 模型静态检查

SWC的静态分析

SWC的运行时错误处理

Defensive Programm… · 错误上报机制 · SWC的故障恢复策略

SWC的运行时错误处理

SWC在Adaptive AUTOSAR中的实践

Adaptive AUTOSAR简介 · ARA::COM与ARA::SM · 与Classic AUTOSAR的交…

SWC的调度与时间分析

Runnable的调度表 · 任务优先级设计 · 最坏情况执行时间（WCET）分析

SWC的Bootloader开发

Bootloader与SWC的交互 · 刷写流程 · 安全启动机制

SWC的网络安全

SecOC（Secure On-Bo… · SWC的加密服务调用 · 入侵检测

SWC的网络安全

SWC的AUTOSAR方法论实战

从需求到ARXML的完整流程 · V模型开发流程 · 工具链集成

综合实战项目

基于AUTOSAR的雨刮器控制系统S… · 设计 · 实现

综合实战项目AUTOSAR