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CAN通信协议栈开发与调试全流程

共计 30 章节
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01
CAN协议基础
CAN总线起源 · CAN与RS485对比 · CAN物理层特性（差分信号
CAN协议基础
02
CAN数据帧结构
标准帧与扩展帧 · SOF · 仲裁场
CAN数据帧结构
03
CAN总线仲裁机制
线与逻辑 · 仲裁规则 · 优先级判定
CAN总线仲裁机制
04
CAN错误处理机制
错误类型（位错误 · 填充错误 · CRC错误
CAN错误处理机制
05
CAN位时序与同步
位时间分段（SyncSeg · PropSeg · PhaseSeg1
CAN位时序
06
CAN控制器硬件
SJA1000/MCP2515内部架… · 寄存器映射 · 工作模式（正常模式
CAN控制器硬件
07
CAN收发器选型
TJA1050/SN65HVD230… · 共模电压范围 · 速率匹配
CAN收发器选型
08
CAN协议栈分层设计
应用层 · 对象层 · 传输层
CAN协议栈分层设计
09
CAN驱动层开发（MCU侧）
GPIO模拟时序 · SPI驱动MCP2515 · 中断处理
CANMCU
10
CAN核心层开发
报文收发队列管理 · ID过滤配置 · 波特率计算与配置
CAN核心层开发
11
CAN应用层协议设计
J1939协议简介 · CANopen协议简介 · 自定义应用层协议设计原则
CAN应用层协议设计
12
CAN报文发送流程
发送缓冲区管理 · 优先级调度 · 发送超时处理
CAN报文发送流程
13
CAN报文接收流程
接收中断处理 · FIFO管理 · 接收超时处理
CAN报文接收流程
14
CAN过滤器配置
单滤波器模式 · 双滤波器模式 · 掩码模式
CAN过滤器配置
15
CAN远程帧与错误帧
远程帧发送与响应 · 错误帧生成条件 · 过载帧处理
CAN远程帧
16
CAN总线网络拓扑
总线型拓扑 · 星型拓扑 · 终端电阻匹配
CAN总线网络拓扑
17
CAN总线终端电阻
120Ω电阻作用 · 电阻位置 · 电阻功率选择
CAN总线终端电阻
18
CAN总线隔离方案
光耦隔离 · 磁耦隔离 · 隔离电源设计
CAN总线隔离方案
19
CAN总线线缆选择
双绞线规格 · 特性阻抗 · 线缆长度与速率关系
CAN总线线缆选择
20
CAN调试工具使用
CAN分析仪（PCAN/USBCAN… · 示波器抓取波形 · 逻辑分析仪解码
CAN调试工具使用
21
CAN总线常见故障
总线短路 · 终端电阻缺失 · 节点丢失
CAN总线常见故障
22
CAN总线信号质量分析
眼图测试 · 抖动分析 · 信号幅值测量
CAN总线信号质量分析
23
CAN总线负载率计算
报文周期 · 数据长度 · 总线利用率公式
CAN总线负载率计算
24
CAN总线实时性分析
最坏响应时间 · 优先级反转 · 消息调度策略
CAN总线实时性分析
25
CAN协议栈测试方法
单元测试 · 集成测试 · 压力测试
CAN协议栈测试方法
26
CAN协议栈性能优化
中断延迟优化 · 内存池管理 · 零拷贝技术
CAN协议栈性能优化
27
CAN协议栈移植指南
MCU平台抽象层设计 · RTOS集成 · 不同编译器适配
CAN协议栈移植指南
28
CAN协议栈安全机制
报文认证 · 加密传输 · 防重放攻击
CAN协议栈安全机制
29
CAN协议栈多节点通信
多主通信 · 节点同步 · 时钟同步
CAN协议栈多节点通信
30
CAN协议栈实战项目
基于STM32+CANopen的电机… · 调试过程记录 · 性能评估
CAN协议栈实战项目