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嵌入式汽车软件与车载实时操作系统开发

共计 30 章节
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01
汽车电子与嵌入式系统概述
汽车电子发展史 · ECU（电子控制单元）的基本概念 · 汽车总线技术（CAN/LIN/Fle…
汽车电子嵌入式系统概述
02
嵌入式C语言进阶（一）
指针与内存管理 · 结构体与联合体在寄存器编程中的应用 · 位操作技巧
嵌入式C语言进阶指针
03
嵌入式C语言进阶（二）
函数指针与回调机制 · 链表与队列的实现 · 状态机编程思想
嵌入式C语言进阶函数指针
04
ARM Cortex-M体系架构
ARM处理器家族概述 · Cortex-M3/M4/M7内核对… · 寄存器组与工作模式
ARMCortex-M
05
启动代码与链接脚本
芯片上电启动流程 · 汇编启动代码分析 · 链接脚本（.ld文件）编写
启动代码链接脚本
06
实时操作系统（RTOS）核心概念
前后台系统 vs RTOS · 任务（Task）与上下文切换 · 内核对象（信号量/消息队列/事件标志…
RTOS实时操作系统
07
FreeRTOS移植与任务管理
FreeRTOS源码结构 · 移植到STM32平台 · 任务创建与删除
FreeRTOS移植
08
FreeRTOS同步与通信
队列（Queue）的深度使用 · 信号量（Semaphore）与互斥锁… · 事件组（Event Group）
FreeRTOS同步
09
FreeRTOS中断管理
中断嵌套与优先级配置 · 延迟中断处理（Deferred In… · 中断安全的数据结构
FreeRTOS断管理
10
内存管理与时间管理
RTOS堆内存管理方案（heap_1… · 内存碎片问题与对策 · 软件定时器（Timer）
内存管理时间管理
11
AUTOSAR架构入门
AUTOSAR方法论与分层架构（AS… · 虚拟功能总线（VFB）概念 · SWC（软件组件）与Composit…
AUTOSAR架构入门
12
AUTOSAR基础软件层（BSW）详解
微控制器抽象层（MCAL） · ECU抽象层（ECUAL） · 服务层（Services）
AUTOSARBSW
13
AUTOSAR运行时环境（RTE）
RTE生成与配置 · 端口（Port）与接口（Interf… · 运行实体（Runnable）调度
AUTOSARRTE
14
车载CAN总线协议详解
CAN 2.0A/B帧格式 · 位时序与同步 · CAN错误处理机制
CAN车载
15
CAN驱动开发实战
CAN控制器初始化流程 · 报文发送与接收中断处理 · 硬件过滤（Filter）配置
CAN驱动开发实战
16
车载LIN总线与FlexRay
LIN总线从机/主机节点开发 · LIN调度表与帧传输 · FlexRay通信周期与静态/动态段
LINFlexRay
17
车载以太网（Automotive Ethernet）
100BASE-T1物理层 · TCP/IP协议栈裁剪 · SOME/IP服务发现
AutomotiveEthernet
18
UDS诊断协议（ISO 14229）
UDS服务分类（读取/写入/例程/控… · 诊断会话与安全访问 · DTC（诊断故障码）管理
UDSISO
19
Bootloader开发
分区表设计（Boot/App/备份区… · 固件刷写流程（CAN/以太网） · CRC校验与安全回滚
Bootloader开发
20
功能安全基础（ISO 26262）
ASIL等级（A/B/C/D）与安全… · 硬件随机失效与系统失效 · 安全机制（ECC/CRC/看门狗）
ISO功能安全基础
21
多核异构与AMP/SMP架构
非对称多处理（AMP） vs 对称多… · 核间通信（IPC）机制 · 资源分区的硬件支持（TCM/MPU）
AMP/SMP多核异构
22
低功耗与电源管理
ECU休眠与唤醒策略（网络管理） · CAN/LIN唤醒源处理 · RTOS Tickless低功耗模式
低功耗电源管理
23
硬件抽象层（HAL）设计
HAL接口规范 · GPIO/ADC/PWM/Timer… · 寄存器映射与位域操作
HAL硬件抽象层
24
车载传感器与执行器驱动
数字/模拟传感器采集（温度/压力/位… · H桥电机驱动与PWM控制 · 喷油器/点火线圈的精确时序控制
车载传感器执行器驱动
25
通信协议栈集成
CAN协议栈（CANopen/J19… · UDS栈集成 · 网络管理（OSEK NM/AUTOS…
通信协议栈集成CAN
26
软件组件（SWC）开发实战
Runnable与触发事件配置 · 端口数据访问与Inter-Runna… · SWC内部行为建模（Simulink…
SWC软件组件
27
基于模型的设计（MBD）
Simulink/Stateflow… · 自动代码与手写代码的集成 · MIL/SIL/HIL测试流程
MBD基于模型的设计
28
调试与测试技术
JTAG/SWD调试器使用 · Trace（ETM/ITM）数据流分… · 单元测试框架（Ceedling/Un…
调试测试技术
29
车载软件刷写与OTA
UDS刷写流程详解 · OTA（空中升级）架构设计 · 差分升级与压缩算法
OTA车载软件刷写
30
综合项目实战
基于AUTOSAR架构的雨刮器控制系… · SWC设计 · RTE配置
综合项目实战AUTOSAR