VIP10

本课程属于：053-嵌入式汽车软件与车载RTOS开发 车载软件与智能汽车 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。

查看所属VIP全部课程 →

← 返回所属目录咨询 / 购买

AUTOSAR架构与车载RTOS实战

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

AUTOSAR的起源与发展 · 核心设计理念 · 方法论与工作流

AUTOSAR的起源

AUTOSAR分层架构详解

应用层(ASW) · 运行时环境(RTE) · 基础软件层(BSW)的职责与交互

AUTOSAR分层架构详解

车载RTOS基础

OSEK/VDX标准 · 任务管理与调度策略 · 中断处理机制

AUTOSAR OS核心机制

OS-Application · Trusted/Non-truste… · 保护机制（内存保护

RTE配置与生成

SWC与Port的映射 · RTE事件触发机制 · RTE生成工具链实操

BSW之系统服务

EcuM（ECU状态管理器） · BswM（模式管理器） · WdgM（看门狗管理器）

BSW之系统服务

BSW之通信服务

CAN通信栈（CanIf · CanTp · PduR

BSW之通信服务

BSW之存储服务

NvM（非易失性存储器管理器） · Fee（Flash EEPROM仿真… · MemIf

BSW之存储服务

BSW之诊断服务

DCM（诊断通信管理器） · Dem（诊断事件管理器） · FIM（功能抑制管理器）

BSW之诊断服务

BSW之I/O服务

I/O硬件抽象 · ECU抽象 · MCAL（微控制器抽象层）的配置与集…

复杂驱动(CDD)

CDD的设计动机 · 与BSW的接口规范 · 典型应用场景（如Bootloader…

CDD复杂驱动

VFB与SWC设计

虚拟功能总线(VFB)概念 · SWC类型（Atomic · Composition）

ARXML配置实战

使用Vector DaVinci D… · 使用EB tresos Studio…

ARXML配置实战

RTE生成与集成

RTE生成器配置 · RTE头文件与API · SWC与BSW的集成调试

多核AUTOSAR架构

多核OS配置 · 核间通信（IOC） · 数据一致性问题与解决方案

AUTOSAR安全机制

E2E（端到端通信保护） · SecOC（安全车载通信） · HSM（硬件安全模块）集成

AUTOSAR安全机制

AUTOSAR与Adaptive AUTOSAR对比

Classic Platform v… · 应用场景选择

AUTOSARAdaptive

AUTOSAR方法论实战

从系统配置到ECU配置的完整流程 · 导入System Extract与生…

AUTOSAR方法论实战

RTOS任务优先级与死锁

优先级反转问题 · 优先级继承协议 · 死锁检测与预防策略

RTOS任务优先级

RTOS内存管理

静态内存分配策略 · 堆栈监控 · 内存分区与保护机制

RTOS内存管理

RTOS时间管理

系统时钟与定时器 · 时间同步协议（gPTP） · 任务时间约束监控

RTOS时间管理

AUTOSAR网络管理

CanNm（CAN网络管理） · UdpNm（UDP网络管理） · 网络状态机与唤醒机制

AUTOSAR网络管理

AUTOSAR诊断栈实战

通过DCM实现UDS诊断服务（0x2… · 0x2E · 0x19等）

AUTOSAR诊断栈实战

AUTOSAR刷写与Bootloader

OTA刷写流程 · Bootloader与App的切换机… · 安全刷写验证

AUTOSARBootloader

AUTOSAR功能安全

ISO 26262与AUTOSAR的… · 安全机制在BSW中的实现 · FFI（自由从干扰）设计

AUTOSAR功能安全

AUTOSAR配置验证与测试

配置一致性检查 · SWC单元测试 · BSW集成测试

AUTOSAR配置验证

AUTOSAR与Matlab/Simulink集成

从Simulink模型生成SWC代码 · 导入ARXML到工具链

AUTOSARMatlab/Simul…

AUTOSAR在新能源车中的应用

VCU（整车控制器）的AUTOSAR… · BMS（电池管理系统）的AUTOSA…

AUTOSAR新能源车

AUTOSAR在智能驾驶中的应用

ADAS域控制器的AUTOSAR架构 · 传感器融合与执行器控制的RTE设计

AUTOSAR智能驾驶

AUTOSAR项目实战与总结

一个完整的AUTOSAR项目开发流程… · 常见问题与最佳实践 · 未来趋势展望

AUTOSAR项目实战