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CANLIN协议栈与UDS诊断实现

共计 30 章节

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CAN协议基础

CAN总线起源 · 物理层特性 · 差分信号

CAN协议基础

CAN数据链路层

CAN帧格式（标准帧与扩展帧） · 数据帧 · 远程帧

CAN数据链路层

CAN总线仲裁机制

CSMA/CA原理 · 位仲裁过程 · 优先级判定

CAN总线仲裁机制

CAN错误处理机制

错误类型（位错误 · 填充错误 · CRC错误

CAN错误处理机制

CAN位时序与同步

位时间组成 · 同步段 · 传播段

CAN控制器与收发器

SJA1000/MCP2515等控制… · TJA1050/SN65HVD230… · 外围电路设计

CAN应用层协议概述

CANopen · J1939 · DeviceNet

CAN应用层协议概述

CANopen协议详解

对象字典 · PDO（过程数据对象） · SDO（服务数据对象）

CANopen协议详解

J1939协议详解

PGN（参数组编号） · SPN（可疑参数编号） · 地址声明

J1939协议详解

CAN驱动开发基础

Linux SocketCAN架构 · CAN接口初始化 · CAN报文收发API

CAN驱动开发基础

CAN驱动实战

基于STM32的CAN驱动实现 · 中断接收与轮询发送 · DMA传输优化

CAN驱动实战

CAN测试与调试

CANalyzer/CANoe使用 · CAN总线示波器测量 · 终端电阻匹配

LIN协议基础

LIN总线起源 · LIN vs CAN对比 · LIN物理层特性

LIN协议基础

LIN数据链路层

LIN帧结构（同步间隔场 · 同步场 · 标识符场

LIN数据链路层

调度表概念 · 帧时隙分配 · 调度表切换

LIN网络管理

节点状态机（初始化 · 正常运行 · 休眠

LIN网络管理

LIN描述文件（LDF）

LDF文件结构 · 节点定义 · 信号定义

LIN驱动开发

基于UART的LIN收发器驱动 · LIN帧收发实现 · LIN校验和计算（经典校验与增强校验…

LIN驱动开发

LIN协议栈实现

LIN协议栈分层架构 · API设计 · 状态机实现

LIN协议栈实现

LIN测试与调试

LIN总线示波器分析 · LIN从节点仿真 · LIN主节点仿真

UDS诊断协议概述

UDS起源（ISO 14229） · 诊断应用场景 · UDS vs OBD-II对比

UDS诊断协议概述

UDS服务基础

服务标识符（SID） · 诊断请求与响应格式 · 肯定响应与否定响应（NRC）

UDS服务基础

UDS常用服务详解（上）

诊断会话控制（0x10） · ECU复位（0x11） · 安全访问（0x27）

UDS常用服务详解

UDS常用服务详解（中）

读取数据（0x22） · 读取内存（0x23） · 读取故障码（0x19）

UDS常用服务详解

UDS常用服务详解（下）

例程控制（0x31） · 请求下载（0x34） · 传输数据（0x36）

UDS常用服务详解

UDS诊断栈架构

诊断栈分层设计（传输层 · 会话层 · 应用层）

UDS诊断栈架构

UDS传输层实现

ISO-TP（ISO 15765-2… · 单帧与多帧传输 · 流控制机制

UDS传输层实现

UDS诊断集成

诊断栈与CAN/LIN协议栈集成 · 诊断路由（网关实现） · 诊断日志与跟踪

UDS诊断集成

UDS诊断测试

诊断测试用例设计 · 自动化测试框架（如vTESTstud… · 诊断一致性测试

UDS诊断测试

综合项目实战

基于CAN/LIN的UDS Boot… · 诊断刷写流程 · 安全刷写与回滚机制

综合项目实战CAN/LIN