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BSW调试与工程部署全流程

共计 30 章节

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BSW概述与AUTOSAR架构

BSW在AUTOSAR中的位置 · 分层架构（服务层 · ECU抽象层

开发环境搭建

Vector DaVinci Dev… · EB tresos Studio安装 · 编译器（Tasking/HighTe…

开发环境搭建Vector

MCAL配置入门

MCAL的作用 · GPIO Driver配置实例（Po… · 时钟与复位模块（Mcu/Reset）…

MCAL配置入门

通信栈基础（CAN）

CAN Driver · CAN Interface · CAN Transport Laye…

CAN通信栈基础

通信栈基础（LIN与FlexRay）

LIN Driver与LIN Int… · FlexRay协议栈简介 · 通信栈的调试技巧

诊断栈（UDS on CAN）

UDS协议基础（ISO 14229） · DCM（Diagnostic Com… · DSL（Diagnostic Ses…

内存栈（NVM）

NVRAM Manager（NvM）… · Fee（Flash EEPROM E… · NvM读写操作与调试

系统服务（OS与BswM）

OSEK/VDX OS基础 · BswM（BSW Mode Mana…

复杂驱动（CDD）

CDD的概念与使用场景 · CDD与标准BSW模块的接口设计 · CDD调试方法

CDD复杂驱动

BSW工程创建与导入

从零创建BSW工程（基于DaVinc… · 导入现有ARXML配置 · 工程结构解析

BSW工程创建

ECU配置（ECUC）

ECUC（ECU Configura… · 配置参数解析与修改 · 配置验证与错误排查

代码生成与集成

使用DaVinci Develope… · 代码集成到IDE（如HighTec/… · 编译与链接常见错误处理

代码生成集成

调试环境搭建

调试器（Lauterbach Tra… · 调试会话启动与配置 · 内存与寄存器查看

调试环境搭建Lauterbach

BSW模块调试（MCAL层）

GPIO · SPI · ADC等MCAL模块的调试方法

BSW模块调试（通信栈）

CAN报文监控与过滤 · CanTp分段传输调试 · 通信栈超时问题定位

BSW模块调试

BSW模块调试（诊断栈）

UDS诊断请求/响应调试 · DCM会话切换调试 · 诊断事件管理（DEM）调试

BSW模块调试

BSW模块调试（内存栈）

NvM写操作失败调试 · Fee擦写均衡问题 · NvM校验和错误处理

BSW模块调试

BSW模块调试（系统服务）

OS任务与中断调试 · BswM模式切换调试 · Watchdog（WdgM）调试

BSW模块调试

多核BSW调试

多核架构下的BSW配置 · 核间通信（IOC）调试 · 多核同步与资源竞争问题

BSW性能分析

CPU负载测量 · 中断延迟分析 · 堆栈使用量监控与优化

BSW性能分析

BSW工程部署（刷写准备）

刷写协议（UDS 0x34/0x36… · 刷写驱动（Fbl）集成 · 安全刷写（SecOC）基础

BSW工程部署

BSW工程部署（Bootloader开发）

Bootloader架构设计 · 跳转逻辑实现 · 应用程序与Bootloader的交互

BSW工程部署（生产刷写）

产线刷写流程设计 · 刷写脚本编写（基于Python/Ve… · 刷写失败处理

BSW工程部署

BSW工程部署（OTA升级）

OTA架构设计 · 差分刷写技术 · OTA安全与回滚机制

BSW测试策略

单元测试（Tessy/VectorC… · 集成测试 · 系统测试的BSW侧覆盖

BSW测试策略

BSW测试用例设计

MCAL寄存器测试 · 通信栈一致性测试 · 诊断栈功能测试

BSW测试用例设计

BSW问题定位与修复

常见BSW问题（配置错误 · 时序问题 · 资源冲突）的定位方法

BSW问题定位

BSW版本管理与持续集成

Git分支策略 · ARXML版本控制 · CI/CD流水线集成（Jenkins…

BSW版本管理

BSW功能安全（ISO 26262）

ASIL等级与BSW模块的关系 · 安全机制（ECC · CRC

BSW实战项目

综合项目（如T-Box或域控制器）的… · 从需求到部署的完整案例复盘

BSW实战项目