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本课程属于：019-AUTOSAR BSW配置与基础软件开发 车载软件与智能汽车 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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AUTOSAR BSW配置与基础软件开发实战

共计 30 章节
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01
AUTOSAR概述
AUTOSAR的起源与发展 · 核心目标 · 方法论简介
AUTOSAR的起源
02
BSW架构详解
BSW的分层结构（服务层 · ECU抽象层 · MCAL）
BSW架构详解
03
开发环境搭建
Vector DaVinci Dev… · EB tresos Studio · ETAS ISOLAR-A/B等主流…
开发环境搭建Vector
04
MCAL配置入门
MCAL的作用 · ADC模块配置实战（时钟 · 分辨率
MCAL配置入门
05
MCAL配置进阶
SPI模块配置（主从模式 · 波特率 · 数据格式）
MCAL配置进阶
06
ECU抽象层（ECU Abstraction）
功能与目的 · I/O硬件抽象 · 通信硬件抽象
ECUAbstraction
07
复杂驱动（CDD）
CDD的概念与使用场景 · 与BSW标准模块的区别 · CDD接口设计
CDD复杂驱动
08
系统服务层（System Services）
Watchdog Manager（W… · EcuM（ECU状态管理器）状态机配… · BswM（BSW模式管理器）配置
SystemServices
09
存储服务（Memory Services）
NVRAM Manager（NvM）… · Fee（Flash EEPROM E… · Ea（EEPROM Abstract…
MemoryServices
10
通信服务（Communication Services）
CanStack概览 · CanIf（CAN接口）配置 · CanTp（CAN传输层）配置
Communicatio…Services
11
通信服务进阶
LinStack概览 · LinIf配置 · LinTp配置
通信服务进阶LinStack
12
诊断服务（Diagnostic Services）
DCM（Diagnostic Com… · DEM（Diagnostic Eve… · FIM（Function Inhib…
DiagnosticServices
13
I/O服务（I/O Services）
I/O信号抽象 · I/O硬件抽象与I/O服务的区别 · I/O服务配置实战
I/OServices
14
操作系统（OS）集成
AUTOSAR OS（OSEK/VD… · 任务与中断配置 · Alarm与Counter配置
OS操作系统
15
RTE（运行时环境）配置
RTE生成原理 · Sender-Receiver接口配… · Client-Server接口配置
RTE运行时环境
16
SWC（软件组件）设计与BSW交互
SWC类型（Atomic SWC · Composition SWC） · Port与Interface设计
SWCBSW
17
XCP/CCP协议栈配置
XCP on CAN/Etherne… · A2L文件生成 · 标定与测量功能集成
XCP/CCP协议栈配置
18
UDS（统一诊断服务）协议栈配置
UDS服务（0x10 · 0x22 · 0x2E
UDS统一诊断服务
19
网络管理（Network Management）
CanNm配置 · LinNm配置 · 网络管理状态机（Repeat
NetworkManagement
20
BSW配置与代码生成
配置参数解析（Arxml） · 代码生成器（BswM · EcuM等）使用
BSW配置
21
BSW集成与编译
将生成的BSW代码集成到工程中 · 链接脚本与内存映射配置 · 多核BSW集成注意事项
BSW集成
22
BSW测试策略
单元测试（Tessy · VectorCAST） · 集成测试
BSW测试策略
23
调试与问题排查
BSW调试技巧（Trace32 · Lauterbach） · 常见BSW配置错误（如NvM块大小不…
调试问题排查
24
功能安全与BSW
ISO 26262对BSW的要求 · Safety Element out… · BSW模块的故障检测与响应（如Wdg…
BSW功能安全
25
多核BSW配置
多核架构下的BSW部署 · 核间通信（IOC）配置 · 共享资源保护
BSW多核
26
BSW配置优化
内存优化（代码大小 · RAM使用） · 运行时性能优化（中断延迟
BSW配置优化
27
基于Classic AUTOSAR的以太网BSW
SoAd（Socket Adapte… · DoIP（Diagnostics o… · SomeIP（Scalable se…
ClassicAUTOSAR
28
Adaptive AUTOSAR与BSW对比
Adaptive AUTOSAR架构… · ARA（AUTOSAR Runtim… · 通信管理（ara
AdaptiveAUTOSAR
29
实战项目一
基于CAN的UDS Bootload… · CanTp · DCM
实战项目一CAN
30
实战项目二
整车控制器（VCU）BSW配置实战 · BSW模块选型与配置 · 系统集成与测试
实战项目二VCU