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本课程属于：019-AUTOSAR BSW配置与基础软件开发 车载软件与智能汽车 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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AUTOSAR BSW模块配置与代码生成

共计 30 章节
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01
BSW概述与AUTOSAR架构
AUTOSAR分层架构 · BSW在其中的位置与作用 · BSW模块概览
BSWAUTOSAR
02
MCAL层详解
微控制器抽象层的作用 · MCAL主要模块（GPT · PWM
MCAL层详解
03
ECU抽象层（ECUAL）
ECU抽象层的作用 · 主要模块（Wdg · Eep
ECUECUAL
04
服务层（Services）
服务层的作用 · 主要模块（EcuM · BswM
Services服务层
05
复杂驱动（CDD）
复杂驱动的概念 · 适用场景 · 与标准BSW模块的区别
CDD复杂驱动
06
操作系统（OS）
AUTOSAR OS的基本概念 · 任务调度 · 中断管理
OS操作系统
07
通信栈（Communication Stack）
CAN通信栈架构（CanIf · CanTp · PduR
Communicatio…Stack
08
诊断栈（Diagnostic Stack）
UDS协议栈架构（Dcm · CanTp · PduR）
DiagnosticStack
09
内存栈（Memory Stack）
NvM架构 · Fee/Flash驱动 · NvM读写操作与块管理
MemoryStack
10
IO栈（I/O Stack）
I/O信号抽象 · DIO · PWM
IOI/O
11
系统服务（System Services）
EcuM（ECU状态管理） · BswM（BSW模式管理） · SchM（调度管理）
SystemServices
12
看门狗管理（WdgM）
看门狗管理模块的作用 · 配置与使用 · 安全机制
WdgM看门狗管理
13
BSW开发环境搭建
Vector DaVinci Dev… · EB tresos Studio · ETAS ISOLAR等工具链介绍与…
BSW开发环境搭建
14
BSW配置与代码生成
使用配置工具进行模块配置 · 生成RTE与BSW代码
BSW配置
15
BSW集成与编译
将生成的BSW代码集成到工程中 · 编译与链接 · 常见错误解决
BSW集成
16
BSW调试与测试
调试方法 · Trace工具使用（如SystemV… · Lauterbach）
BSW调试
17
CAN通信实战
配置CAN控制器 · CAN收发器 · 实现CAN报文发送与接收
CAN通信实战
18
UDS诊断实战
配置Dcm模块 · 实现0x10（诊断会话控制） · 0x22（读取数据）
UDS诊断实战
19
NvM存储实战
配置NvM模块 · 实现数据的存储与读取 · 掉电保护机制
NvM存储实战
20
EcuM状态管理实战
配置EcuM模块 · 实现ECU启动 · 休眠
EcuM状态管理实战
21
BswM模式管理实战
配置BswM模块 · 实现基于状态的模式切换（如运行模式 · 诊断模式）
BswM模式管理实战
22
OS任务调度实战
配置OS模块 · 创建任务 · 设置优先级
OS任务调度实战
23
看门狗管理实战
配置WdgM模块 · 实现看门狗喂狗与超时处理
看门狗管理实战WdgM
24
复杂驱动开发实战
开发一个简单的CDD（如自定义SPI… · 集成到BSW中
复杂驱动开发实战CDD
25
BSW多核架构
多核ECU的BSW架构 · 核间通信（Ipc） · 资源锁与同步机制
BSW多核架构
26
BSW安全机制（Safety）
功能安全概念（ISO 26262） · BSW中的安全机制（ECC · EDC
BSWSafety
27
BSW信息安全（Security）
信息安全概念（ISO 21434） · BSW中的安全机制（SecOC · Crypto Stack
BSWSecurity
28
BSW性能优化
BSW代码优化技巧 · 内存优化 · CPU负载优化
BSW性能优化
29
BSW项目实战案例一
基于CAN的BCM（车身控制模块）B…
BSW项目实战案例一
30
BSW项目实战案例二
基于CAN与UDS的GW（网关）BS…
BSW项目实战案例二