VIP10
本课程属于：019-AUTOSAR BSW配置与基础软件开发 车载软件与智能汽车 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

AUTOSAR BSW配置与MCAL驱动集成

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
BSW概述与AUTOSAR架构
AUTOSAR分层架构（应用层 · RTE · BSW
BSWAUTOSAR
02
开发环境搭建
Vector DaVinci Dev… · EB tresos Studio安装 · 编译器与调试工具链搭建
开发环境搭建Vector
03
MCAL配置入门
MCAL的作用 · GPIO Driver配置实战（引脚… · 上下拉
MCAL配置入门
04
Port与Dio模块详解
Port模块配置（引脚复用功能） · Dio模块配置（高低电平读写） · 实战点亮LED
PortDio
05
ADC模块配置
ADC硬件原理回顾 · ADC Driver配置（分辨率 · 采样时间
ADC模块配置
06
PWM模块配置
PWM基本原理 · PWM Driver配置（周期 · 占空比
PWM模块配置
07
SPI通信配置
SPI协议回顾 · SPI Handler/Driver… · 极性
SPI通信配置
08
I2C通信配置
I2C协议回顾 · I2C Driver配置（速率 · 从机地址）
I2C通信配置
09
CAN通信配置（基础）
CAN协议回顾 · CAN Driver配置（波特率 · 邮箱
CAN通信配置
10
CAN通信配置（进阶）
CAN状态机管理 · CAN唤醒与休眠 · Bus-Off恢复机制配置
CAN通信配置
11
LIN通信配置
LIN协议回顾 · LIN Driver配置（主从节点 · 帧格式）
LIN通信配置
12
Ethernet通信配置（基础）
TCP/IP协议栈回顾 · Eth Driver配置（PHY地址 · MDIO）
Ethernet通信配置
13
Ethernet通信配置（进阶）
SOME/IP协议配置 · DoIP（诊断 over IP）配置 · 实战远程诊断
Ethernet通信配置
14
OS任务与调度配置
AUTOSAR OS概念 · Task配置（基础任务 · 扩展任务）
OS任务
15
中断管理配置
ISR类型（Category 1/2… · 中断优先级配置 · 中断嵌套与共享资源保护
断管理配置ISR
16
RTE配置入门
RTE概念 · Sender-Receiver接口配… · Client-Server接口配置
RTE配置入门
17
NVRAM管理配置
NVRAM模块架构 · NV Block配置（Native/… · 读写操作实战
NVRAM管理配置
18
诊断栈配置（DEM与DCM）
DEM（诊断事件管理）配置 · DCM（诊断通信管理）配置 · UDS服务配置
DEMDCM
19
功能安全基础与Wdg配置
功能安全概念（ASIL等级） · Wdg（看门狗）模块配置 · 安全机制实现
Wdg功能安全基础
20
E2E通信保护配置
E2E（端到端）保护机制 · CRC校验配置 · Profile配置与集成
E2E通信保护配置
21
XCP与标定配置
XCP协议基础 · XCP Driver配置（CCP/X… · A2L文件生成
XCP标定配置
22
Bootloader开发基础
Bootloader架构 · Flash驱动配置 · CAN/LIN Bootloader…
Bootloader开发基础
23
BSW配置与代码生成
使用EB tresos Studio… · 配置验证与错误排查
BSW配置
24
BSW集成与编译
BSW代码与MCAL代码集成 · 链接脚本配置 · 编译与烧录
BSW集成
25
调试与测试方法
调试器使用（Lauterbach/U… · Trace工具使用 · 单元测试框架配置
调试测试方法
26
BSW配置实战项目一
基于S32K144的GPIO · ADC · PWM综合配置（控制LED
BSW配置实战项目一
27
BSW配置实战项目二
基于TC275的CAN通信与诊断栈配…
BSW配置实战项目二
28
BSW配置实战项目三
基于RH850的Ethernet通信…
BSW配置实战项目三
29
BSW配置常见问题与优化
配置冲突解决 · 内存优化 · 性能调优
BSW配置常见问题
30
BSW配置未来趋势与总结
Adaptive AUTOSAR简介 · BSW配置工具发展趋势 · 课程总结与进阶路线
BSW配置未来趋势