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AUTOSAR RTE生成与BSW通信配置

共计 30 章节
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01
RTE概述
RTE在AUTOSAR架构中的位置 · RTE的核心功能 · RTE与BSW和SWC的关系
RTEAUTOSAR
02
RTE生成流程
从SWC设计到RTE代码生成的全链路 · ARXML文件的作用 · 配置工具链介绍
RTE生成流程
03
RTE数据类型
Application数据类型 · Implementation数据类型 · Base类型
RTE数据类型
04
RTE端口与接口
Port · Interface · Connector的概念
RTE端口
05
RTE运行实体
Runnable Entity的定义 · 触发方式（周期性 · 事件型
RTE运行实体
06
RTE内部通信
SWC间通信机制 · 数据一致性保护 · Implicit与Explicit访…
RTE内部通信
07
RTE与OS的交互
Task调度 · 中断服务 · RTE如何调用OS服务
RTEOS
08
RTE模式管理
Mode Declaration G… · Mode Switch · BswM与RTE的协作
RTE模式管理
09
RTE错误处理
RTE错误类型（RTE_E_OK · RTE_E_COM等） · 错误传播机制
RTE错误处理
10
RTE生成代码解析
Rte.c与Rte.h结构 · API函数命名规则 · 内部数据结构
RTE生成代码解析
11
通信栈概述
AUTOSAR通信栈分层架构 · 从COM到CAN Driver的数据… · 通信栈在ECU中的角色
通信栈概述AUTOSAR
12
CAN通信栈（上）
CAN Driver层详解 · 硬件抽象 · 中断处理与轮询模式
CAN通信栈
13
CAN通信栈（中）
CAN Interface层 · PDU Router · CAN Transport Laye…
CAN通信栈
14
CAN通信栈（下）
CAN State Manager · CAN Network Manage… · CAN Transceiver Dr…
CAN通信栈
15
LIN通信栈
LIN Driver · LIN Interface · LIN Transport Laye…
LIN通信栈
16
FlexRay通信栈
FlexRay Driver · FlexRay Interface · FlexRay Transport…
FlexRay通信栈
17
Ethernet通信栈（上）
Ethernet Driver · MAC层 · PHY层
Ethernet通信栈
18
Ethernet通信栈（下）
TCP/IP协议栈集成 · SOME/IP · DoIP
Ethernet通信栈
19
COM模块详解
COM模块功能 · Signal与PDU的映射 · COM配置参数（周期
COM模块详解
20
PDU Router模块
PDU Router的路由策略 · Gateway功能 · PDU Group配置
PDURouter
21
CAN TP模块
CAN TP的帧类型（SF · FF · CF）
CANTP
22
网络管理（NM）
CAN NM · LIN NM · Ethernet NM
NM网络管理
23
诊断通信栈（DCM）
DCM模块架构 · 诊断请求/响应处理 · UDS协议在AUTOSAR中的实现
DCM诊断通信栈
24
XCP/CCP通信栈
XCP on CAN · XCP on Ethernet · 测量与标定数据流
XCP/CCP通信栈
25
通信栈配置工具
Vector DaVinci Con… · EB tresos Studio · ETAS ISOLAR
通信栈配置工具Vector
26
通信栈配置实战（一）
创建通信矩阵 · 配置CAN Driver与CAN I…
通信栈配置实战创建通信矩阵
27
通信栈配置实战（二）
配置PDU Router与COM模块 · Signal路由
通信栈配置实战PDU
28
通信栈配置实战（三）
配置CAN TP与网络管理 · 生成代码并集成
通信栈配置实战CAN
29
RTE与通信栈集成
RTE如何调用通信栈API · 数据路径优化 · 端到端延迟分析
RTE通信栈集成
30
调试与测试
RTE与通信栈的调试方法 · Trace工具使用 · 通信栈性能测试与优化
调试测试