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本课程属于：019-AUTOSAR BSW配置与基础软件开发 车载软件与智能汽车 · 共 10 门相关课程，组合学习更完整。
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AUTOSAR BSW配置与集成实战

共计 30 章节
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01
AUTOSAR概述
AUTOSAR的起源与发展 · 核心目标（复用性 · 可移植性）
AUTOSAR的起源
02
BSW架构总览
BSW分层结构（服务层 · ECU抽象层 · MCAL）
BSW架构总览
03
开发环境搭建
Vector DaVinci Dev… · EB tresos Studio的安…
开发环境搭建Vector
04
MCAL配置入门
通用配置项（时钟 · GPIO） · ADC模块的配置与代码生成
MCAL配置入门
05
MCAL进阶
SPI · CAN · LIN模块的配置要点与DMA结合
MCAL进阶
06
ECU抽象层（ECUAL）
PWM · ICU · DIO模块的抽象接口设计
ECUECUAL
07
服务层（Services）
操作系统（OS）的集成与配置（基于O…
Services服务层
08
通信服务（Com Services）
CAN Stack（CANIF · CANTP · PDUR
ComServices
09
诊断服务（Diagnostic）
DCM（诊断通信管理器）与DEM（诊…
Diagnostic诊断服务
10
存储服务（Memory Services）
NVRAM Manager的配置与F…
MemoryServices
11
系统服务（System Services）
EcuM（ECU状态管理器）与Bsw…
SystemServices
12
复杂驱动（CDD）
CDD的概念 · 与标准BSW模块的交互 · 配置实例
CDD复杂驱动
13
RTE配置基础
RTE的生成 · Port与Interface的映射 · Data Mapping
RTE配置基础
14
RTE高级特性
Mode Management · BswM与RTE的协同 · Multi-Core RTE配置
RTE高级特性
15
BSW集成流程（上）
从SWC设计到BSW配置的导入流程（…
BSW集成流程
16
BSW集成流程（下）
链接脚本配置 · 内存映射 · 启动代码集成
BSW集成流程
17
配置验证与调试
BSW配置的静态验证（一致性检查） · 运行时调试方法（Trace）
配置验证调试
18
CAN通信实战
配置一个完整的CAN报文发送与接收链…
CAN通信实战
19
LIN通信实战
配置一个LIN Slave节点 · 实现周期调度与响应
LIN通信实战
20
诊断实战（UDS on CAN）
配置DCM实现0x22（ReadDa…
UDSon
21
NVRAM管理实战
配置一个NVRAM Block · 实现数据的存储与恢复
NVRAM管理实战
22
Bootloader集成
BSW在Bootloader中的裁剪…
Bootloader集成
23
多核BSW配置
多核架构下的BSW模块分配 · Spinlock与IOC配置
BSW多核
24
BSW配置与功能安全（ISO 26262）
Safety Element out…
BSWISO
25
BSW性能优化
中断延迟优化 · 任务抢占模型选择 · 内存池配置
BSW性能优化
26
BSW与AUTOSAR Adaptive Platform对比
Classic Platform与A…
BSWAUTOSAR
27
BSW配置中的常见错误
配置冲突 · 地址对齐错误 · 时序问题案例分析
BSW配置
28
BSW自动化配置脚本
使用Python操作ARXML文件 · 批量修改配置参数
BSW自动化配置脚本
29
BSW集成测试
基于Vector CANoe的BSW…
BSW集成测试
30
综合实战项目
从零开始配置一个包含CAN通信 · UDS诊断 · NVRAM存储的完整BSW工程
综合实战项目CAN