01
上板联调概述
什么是上板联调 · 联调在开发流程中的位置 · 联调前的心理准备与工程素养
入门思维
02
硬件环境检查
电源供电检查（电压、电流、纹波） · 时钟信号测量 · 复位电路验证
电源时钟
03
下载与配置问题
下载器驱动安装失败 · 目标芯片无法识别 · FPGA/单片机配置失败
调试驱动
04
串口通信故障
串口无输出 · 乱码问题 · 波特率不匹配 · 流控设置错误
UART波特率
05
GPIO电平异常
引脚电平与预期不符 · 上下拉电阻配置错误 · 开漏输出问题
GPIO电平
06
I2C通信调试
总线卡死（SCL/SDA被拉低） · 地址冲突 · 时钟延展问题
I2C总线
07
SPI通信调试
模式不匹配（CPOL/CPHA） · 片选信号异常 · 数据移位问题
SPI时序
08
ADC采样不准
参考电压不稳 · 采样率设置不当 · 输入阻抗不匹配 · 数字滤波未开启
ADC模拟
09
PWM波形异常
频率与占空比计算错误 · 死区时间设置 · 定时器配置冲突
PWM定时器
10
中断不响应
中断优先级配置错误 · 中断标志位未清除 · 中断嵌套导致死锁
中断优先级
11
看门狗复位
喂狗时机不对 · 看门狗超时时间过短 · 调试模式下看门狗未冻结
WDT复位
12
DMA传输失败
通道配置错误 · 传输方向设置反了 · 地址递增模式错误
DMA传输
13
Flash/RAM读写异常
地址越界 · 时序不匹配 · 擦写寿命与磨损均衡
存储Flash
14
时钟树配置错误
PLL锁相环失锁 · 时钟分频系数错误 · 时钟门控未开启
时钟PLL
15
电源管理问题
进入低功耗模式后无法唤醒 · 电压调节器配置错误 · 功耗异常偏高
电源低功耗
16
Bootloader启动失败
启动引脚电平错误 · 应用程序校验失败 · 跳转地址不对齐
Boot启动
17
USB设备枚举失败
D+/D-上拉电阻缺失 · 描述符错误 · 时钟精度不够
USB枚举
18
以太网通信故障
PHY芯片初始化失败 · MAC地址配置错误 · 链路协商失败
以太网PHY
19
CAN总线通信
终端电阻缺失 · 位时序配置错误 · 错误帧与总线关闭
CAN总线
20
传感器数据异常
寄存器配置错误 · 数据格式解析错误 · 校准参数丢失
传感器I2C/SPI
21
LCD/OLED显示异常
初始化序列错误 · 像素时钟极性不对 · 显存刷新率不足
显示LCD
22
触摸屏失灵
I2C通信中断 · 触摸校准参数丢失 · 多点触控算法问题
触摸校准
23
音频输出失真
I2S时钟极性错误 · 采样率转换问题 · 功放使能时序
音频I2S
24
电机控制异常
PID参数未整定 · PWM死区导致短路 · 编码器信号抖动
电机PID
25
射频通信距离短
天线匹配不良 · 发射功率设置过低 · 接收灵敏度下降
射频天线
26
固件升级失败
OTA分区表错误 · 固件签名验证失败 · 升级过程中断电
OTA升级
27
多任务系统死机
任务堆栈溢出 · 信号量死锁 · 优先级反转
RTOS死锁
28
时序约束违规
建立时间/保持时间不满足 · 跨时钟域同步问题
时序约束
29
信号完整性
反射与过冲 · 串扰 · 地弹 · 去耦电容布局
SIPCB
30
联调总结与系统思维
问题定位方法论 · 日志分析技巧 · 回归测试与版本管理
总结方法论