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本课程属于：200-AMD Kria与FPGA边缘计算产品工程 芯片硬件与光电工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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AMD Kria智能相机与视觉边缘终端开发

共计 30 章节

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课程导入与Kria平台全景

目标=智能相机与视觉边缘终端的典型架… · AMD Kria SOM产品线（K2… · 开发流程总览与软硬件工具链

Kria课程导入

Kria SOM硬件体系与载板设计基础

目标=K26/K24核心板资源 · PS-PL架构 · MIPI CSI-2/Display…

KV260视觉入门套件开箱与系统启动

目标=官方Ubuntu/Debian… · 启动模式配置 · 串口与网络连接

KV260视觉入门套件开箱

Vitis与PetaLinux开发环境搭建

目标=Vitis Unified I… · PetaLinux工具安装 · BSP获取与工程创建

Kria平台Linux系统定制与设备树

目标=PetaLinux工程配置 · 设备树覆盖（DTBO）机制 · 外设节点使能

Kria App Store与加速应用部署

目标=Kria App Store应… · apt/yocto安装方式 · 固件与运行时依赖管理

智能相机图像传感器接入与MIPI CSI-2调试

目标=常见传感器（IMX219/IM… · I2C配置 · CSI-2链路调试

V4L2与GStreamer视频采集流水线

目标=v4l2-ctl工具使用 · GStreamer管道构建 · 格式协商

图像预处理与ISP基础

目标=Bayer格式 · 去马赛克 · 白平衡

ISP图像预处理

DPU与Vitis AI推理栈概览

目标=DPU架构 · Vitis AI工具链组成 · 模型量化编译流程

Vitis AI模型量化与编译实战

目标=PyTorch/TensorF… · VAI_Q量化 · VAI_C编译

Kria DPU加速目标检测部署

目标=YOLO/SSD模型在KV26… · DPU核配置 · 多线程推理

智能相机目标检测应用开发

目标=摄像头采集+DPU推理+后处理…

智能相机目标检测…DPU

视频编码与RTSP推流

目标=VCU硬编码 · GStreamer RTSP服务器 · H.264/H.265码流控制

RTSP视频编码

多路视频输入与拼接显示

目标=多CSI/USB摄像头接入 · 视频拼接 · DisplayPort输出

多路视频输入拼接显示

Kria视觉边缘终端网络与远程管理

目标=千兆以太网/WiFi配置 · SSH/SCP远程访问 · OTA更新

Kria视觉边缘终端网络

边缘端模型更新与容器化部署

目标=Docker/Podman在K… · 模型热更新 · 容器镜像构建

边缘端模型更新容器化部署

功耗、散热与工业环境适配

目标=Kria功耗模式 · 散热方案 · 宽温设计

智能相机安全与数据保护

目标=安全启动 · 加密存储 · TLS通信

智能相机安全数据保护

Kria加速应用性能分析与优化

目标=DPU利用率 · 内存带宽 · CPU-GPU-DPU协同

Kria加速应用性能分析

自定义PL加速器与Vitis HLS入门

目标=HLS开发流程 · AXI接口 · IP打包

机器视觉传统算法硬件加速

目标=边缘检测 · 形态学 · 特征提取等算法在PL上的实现与与DP…

机器视觉传统算法…目标=边缘检测

多传感器融合与时间同步

目标=摄像头 · IMU · 雷达等传感器接入

多传感器融合时间同步

智能相机在安防与交通场景的实战

目标=人脸检测 · 车牌识别 · 人流统计等应用的端到端实现与调优

智能相机安防

工业视觉检测实战

目标=缺陷检测 · 尺寸测量 · OCR识别在Kria边缘终端上的部署…

工业视觉检测实战目标=缺陷检测

零售与行为分析实战

目标=顾客行为识别 · 货架分析 · 热力图生成等应用的模型选择与边缘部署

零售行为分析实战

无人机与机器人视觉终端

目标=Kria在移动平台上的低功耗视… · SLAM辅助 · 实时避障

无人机机器人视觉终端

Kria SoM量产化与载板设计进阶

目标=原理图设计检查 · 信号完整性 · 生产测试

项目综合实战

目标=从需求到部署的完整智能相机终端… · 硬件选型 · 软件架构

项目综合实战目标=从需求到部…

课程总结与前沿展望

目标=Kria生态演进 · 边缘AI趋势 · 新一代SOM与工具链

课程总结前沿展望