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AMD Kria工业通信与边缘控制工程

共计 30 章节
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01
Kria SOM 与工业边缘控制平台概览
目标=Kria K26/K24 核心… · 工业级特性 · 与 Zynq/MPSoC 的差异
KriaSOM
02
工业通信与边缘控制需求分析
目标=实时性 · 确定性 · 抖动
工业通信边缘控制需求分析
03
Kria 硬件设计基础
目标=载板设计要点 · 电源树 · 时钟
Kria硬件设计基础
04
Kria 启动流程与系统部署
目标=QSPI/SD/eMMC 启动… · Boot.bin 生成 · PetaLinux 工程创建
Kria启动流程
05
实时操作系统与 Kria 异构调度
目标=AMP 架构 · R5 裸机/FreeRTOS · A53 Linux 与实时补丁
Kria实时操作系统
06
工业以太网协议栈选型与集成
目标=EtherCAT · PROFINET · EtherNet/IP
工业以太网协议栈…集成
07
EtherCAT 主站与从站开发实战
目标=IgH EtherCAT Ma… · 从站 ESC 接口 · PDO 映射
EtherCAT主站
08
PROFINET 与 TSN 在 Kria 上的实现
目标=PROFINET RT/IRT… · TSN 时间感知整形 · 帧抢占
PROFINETTSN
09
现场总线与串行通信
目标=CAN/CAN FD · RS485 · Modbus RTU
现场总线串行通信
10
工业无线通信与 5G 边缘接入
目标=Wi-Fi 6 · 5G 模组 · 私有网络切片
工业无线通信5G
11
PL 端工业通信加速器设计
目标=AXI Stream/MM 接… · 自定义 MAC · 硬件时间戳
PL端工业通信加速器…
12
Kria 视觉与 AI 边缘推理管线
目标=DPU 集成 · Vitis AI 模型部署 · 工业质检
KriaAI
13
电机控制与运动控制边缘实现
目标=PMSM/FOC 算法 · PWM 生成 · 编码器接口
电机控制运动控制边缘实现
14
工业机器人控制与 Kria 实时协同
目标=EtherCAT 伺服驱动 · 轨迹插补 · 力控与视觉伺服
Kria工业机器人控制
15
边缘控制中的时间同步与时钟管理
目标=IEEE 1588 · SyncE · PTP 硬件时间戳
边缘控制时间同步
16
Kria 工业安全与功能安全
目标=IEC 61508 · ISO 13849 · 安全 I/O
Kria工业安全
17
工业信息安全与边缘防护
目标=安全启动 · TrustZone · 加密通信
工业信息安全边缘防护
18
Kria 边缘数据采集与预处理
目标=多通道 ADC · 振动/温度/电流信号采集 · 滤波
Kria边缘数据采集
19
边缘计算框架与容器化部署
目标=Docker · K3s · OTA 更新
边缘计算框架容器化部署
20
Kria 与工业云平台集成
目标=MQTT · OPC UA Pub/Sub · AWS IoT Greengrass
Kria工业云平台集成
21
预测性维护与异常检测实战
目标=基于振动/电流数据的故障特征 · 边缘 AI 模型训练 · 部署与现场验证
预测性维护异常检测实战
22
工业视觉引导与实时控制闭环
目标=相机触发 · 图像处理 · 坐标变换
工业视觉引导实时控制闭环
23
Kria 在柔性制造产线中的集成
目标=产线通信拓扑 · PLC 协同 · MES 接口
Kria柔性制造产线
24
工业边缘控制器的性能评估与优化
目标=实时延迟 · 抖动 · 吞吐量
工业边缘控制器的…优化
25
Kria 工业通信故障诊断与调试
目标=抓包分析 · 协议一致性测试 · EMC 问题排查
Kria工业通信故障诊断
26
多 Kria 节点协同与分布式控制
目标=时间敏感网络 · 分布式时钟 · 主从协同
Kria节点协同
27
Kria 工业控制项目需求与架构设计
目标=需求分解 · 硬件选型 · 软件分层
Kria工业控制项目需求
28
Kria 工业控制原型开发与迭代
目标=最小系统搭建 · 通信打通 · 控制回路验证
Kria工业控制原型开发
29
Kria 工业产品化与认证
目标=工业级测试 · 环境试验 · EMC/安规认证
Kria工业产品化
30
综合实战
目标=基于 Kria 的工业边缘控制… · 硬件 · 实时通信
综合实战Kria