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自动驾驶

Apollo中间件、Autoware开发、CARLA仿真、Prescan场景、ROS2自动驾驶

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感知、控制与车载技术 9 个合集

  • 009-多传感器感知融合

    课程示例:《BEV感知从零搭建实践》;《BEV感知模型部署实战》

    20 门课程
  • 011-激光雷达感知

    课程示例:《BEV多相机感知模型训练与部署》;《GNSS定位漂移诊断与融合定位优化》

    20 门课程
  • 015-规划控制算法

    课程示例:《OpenCV视觉目标检测跟踪系统开发》;《PID控制系统稳定性分析与参数整定》

    20 门课程
  • 016-路径跟踪控制

    课程示例:《PID控制器设计与参数整定工程实践》;《从零搭建路径跟踪系统》

    20 门课程
  • 019-高精地图定位

    课程示例:《BEV感知与高精地图融合工程实践》;《BEV空间感知与多传感器标定》

    20 门课程
  • 021-BEV感知

    课程示例:《BEV感知从零到开发基础与工程应用》;《BEV感知全链路故障排查实战》

    20 门课程
  • 027-定位算法

    课程示例:《GNSS与惯导融合定位系统建模》;《GNSS定位漂移诊断与融合定位优化》

    20 门课程
  • 028-感知联调

    课程示例:《Apollo Cyber RT模块通信与系统联调》;《Apollo与ROS2协同联调工程实践》

    20 门课程
  • 029-感知融合

    课程示例:《PCL点云滤波算法开发与评估》;《PCL点云滤波算法选型与参数优化》

    20 门课程

集成与场景应用 6 个合集

  • 001-Apollo中间件

    课程示例:《Android与iOS跨平台应用接口适配》;《Apollo与Autoware架构对比及项目选型》

    20 门课程
  • 002-Autoware开发

    课程示例:《Apollo与Autoware系统对比实践》;《Autoware仿真场景构建与运行》

    20 门课程
  • 003-CARLA仿真

    课程示例:《CARLA与Prescan场景互导工程实践》;《CARLA与SUMO联合仿真从入门到实践》

    20 门课程
  • 004-Prescan场景

    课程示例:《Prescan与CARLA联合仿真工程实践》;《Prescan场景搭建从零开始》

    20 门课程
  • 020-Apollo

    课程示例:《Apollo与Autoware接口适配实战》;《Apollo模块编译从入门到上手》

    20 门课程
  • 024-仿真脚本

    课程示例:《CARLA交通场景脚本与传感器控制》;《HTTP接口联调与自动化故障排查》

    20 门课程

测试验证与可靠性 2 个合集

  • 006-传感器外参标定

    课程示例:《BEV感知与激光雷达标定工程实践》;《BEV感知中的外参标定工程实践》

    20 门课程
  • 025-传感器标定

    课程示例:《GNSS定位漂移诊断与融合定位优化》;《传感器标定中的误差溯源》

    20 门课程

其他专题 17 个合集

  • 005-ROS2自动驾驶

    课程示例:《ROS2自动驾驶Autoware集成应用实战》;《ROS2自动驾驶中Apollo集成应用实战》

    20 门课程
  • 007-决策算法

    课程示例:《PID参数整定:从发散到收敛工程实践》;《从零搭建决策算法仿真验证》

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  • 008-坐标变换

    课程示例:《Apollo框架坐标变换实战》;《Autoware坐标变换工程开发实践》

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  • 010-数据回放

    课程示例:《CARLA传感器配置全流程实战》;《Python编程与自动化脚本开发》

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  • 012-端到端自动驾驶

    课程示例:《PID参数整定:从发散到收敛》;《ROS与Gazebo复杂场景避障算法开发》

    20 门课程
  • 013-自动驾驶传感器模型

    课程示例:《Apollo与Autoware感知规划架构对比》;《Apollo自动驾驶传感器建模与仿真》

    20 门课程
  • 014-自动驾驶轨迹规划

    课程示例:《从路径规划到轨迹规划:自动驾驶与机器人运动控制进阶》;《从零搭建轨迹规划仿真环境》

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  • 017-轨迹评估

    课程示例:《CARLA自动驾驶场景仿真与开发》;《Python批量执行脚本开发与性能优化》

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  • 018-高精地图

    课程示例:《GNSS定位漂移分析与故障修复》;《仿真运行与消息延迟优化实战》

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  • 022-IMU融合

    课程示例:《IMU及多传感器外参标定误差优化》;《IMU姿态解算与感知系统融合》

    20 门课程
  • 023-SUMO交通流

    课程示例:《Prescan与SUMO交通流协同仿真课程》;《SUMO与CARLA联合仿真工程实践》

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  • 026-多传感器

    课程示例:《GNSS定位漂移诊断与融合定位优化》;《传感器标定全流程精讲》

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  • 030-毫米波雷达

    课程示例:《FMCW毫米波雷达系统设计与信号处理》;《毫米波雷达ADC数据录制回放系统》

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  • 031-点云滤波

    课程示例:《Open3D与PCL点云去噪滤波开发》;《PCL点云滤波算法工程应用体系》

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  • 032-目标跟踪

    课程示例:《传感器标定对跟踪的影响》;《动态场景目标跟踪鲁棒提升实战》

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  • 033-车道线检测

    课程示例:《从坐标变换理解车道线》;《传感器标定与车道线精度》

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  • 034-速度约束

    课程示例:《仿真验证与实车数据对齐实战》;《仿真验证场景搭建方法实战课程》

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