自动驾驶
Apollo中间件、Autoware开发、CARLA仿真、Prescan场景、ROS2自动驾驶
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感知、控制与车载技术 9 个合集
- 009-多传感器感知融合20 门课程
课程示例:《BEV感知从零搭建实践》;《BEV感知模型部署实战》
- 011-激光雷达感知20 门课程
课程示例:《BEV多相机感知模型训练与部署》;《GNSS定位漂移诊断与融合定位优化》
- 015-规划控制算法20 门课程
课程示例:《OpenCV视觉目标检测跟踪系统开发》;《PID控制系统稳定性分析与参数整定》
- 016-路径跟踪控制20 门课程
课程示例:《PID控制器设计与参数整定工程实践》;《从零搭建路径跟踪系统》
- 019-高精地图定位20 门课程
课程示例:《BEV感知与高精地图融合工程实践》;《BEV空间感知与多传感器标定》
- 021-BEV感知20 门课程
课程示例:《BEV感知从零到开发基础与工程应用》;《BEV感知全链路故障排查实战》
- 027-定位算法20 门课程
课程示例:《GNSS与惯导融合定位系统建模》;《GNSS定位漂移诊断与融合定位优化》
- 028-感知联调20 门课程
课程示例:《Apollo Cyber RT模块通信与系统联调》;《Apollo与ROS2协同联调工程实践》
- 029-感知融合20 门课程
课程示例:《PCL点云滤波算法开发与评估》;《PCL点云滤波算法选型与参数优化》
集成与场景应用 6 个合集
- 001-Apollo中间件20 门课程
课程示例:《Android与iOS跨平台应用接口适配》;《Apollo与Autoware架构对比及项目选型》
- 002-Autoware开发20 门课程
课程示例:《Apollo与Autoware系统对比实践》;《Autoware仿真场景构建与运行》
- 003-CARLA仿真20 门课程
课程示例:《CARLA与Prescan场景互导工程实践》;《CARLA与SUMO联合仿真从入门到实践》
- 004-Prescan场景20 门课程
课程示例:《Prescan与CARLA联合仿真工程实践》;《Prescan场景搭建从零开始》
- 020-Apollo20 门课程
课程示例:《Apollo与Autoware接口适配实战》;《Apollo模块编译从入门到上手》
- 024-仿真脚本20 门课程
课程示例:《CARLA交通场景脚本与传感器控制》;《HTTP接口联调与自动化故障排查》
测试验证与可靠性 2 个合集
- 006-传感器外参标定20 门课程
课程示例:《BEV感知与激光雷达标定工程实践》;《BEV感知中的外参标定工程实践》
- 025-传感器标定20 门课程
课程示例:《GNSS定位漂移诊断与融合定位优化》;《传感器标定中的误差溯源》
其他专题 17 个合集
- 005-ROS2自动驾驶20 门课程
课程示例:《ROS2自动驾驶Autoware集成应用实战》;《ROS2自动驾驶中Apollo集成应用实战》
- 007-决策算法20 门课程
课程示例:《PID参数整定:从发散到收敛工程实践》;《从零搭建决策算法仿真验证》
- 008-坐标变换20 门课程
课程示例:《Apollo框架坐标变换实战》;《Autoware坐标变换工程开发实践》
- 010-数据回放20 门课程
课程示例:《CARLA传感器配置全流程实战》;《Python编程与自动化脚本开发》
- 012-端到端自动驾驶20 门课程
课程示例:《PID参数整定:从发散到收敛》;《ROS与Gazebo复杂场景避障算法开发》
- 013-自动驾驶传感器模型20 门课程
课程示例:《Apollo与Autoware感知规划架构对比》;《Apollo自动驾驶传感器建模与仿真》
- 014-自动驾驶轨迹规划20 门课程
课程示例:《从路径规划到轨迹规划:自动驾驶与机器人运动控制进阶》;《从零搭建轨迹规划仿真环境》
- 017-轨迹评估20 门课程
课程示例:《CARLA自动驾驶场景仿真与开发》;《Python批量执行脚本开发与性能优化》
- 018-高精地图20 门课程
课程示例:《GNSS定位漂移分析与故障修复》;《仿真运行与消息延迟优化实战》
- 022-IMU融合20 门课程
课程示例:《IMU及多传感器外参标定误差优化》;《IMU姿态解算与感知系统融合》
- 023-SUMO交通流20 门课程
课程示例:《Prescan与SUMO交通流协同仿真课程》;《SUMO与CARLA联合仿真工程实践》
- 026-多传感器20 门课程
课程示例:《GNSS定位漂移诊断与融合定位优化》;《传感器标定全流程精讲》
- 030-毫米波雷达20 门课程
课程示例:《FMCW毫米波雷达系统设计与信号处理》;《毫米波雷达ADC数据录制回放系统》
- 031-点云滤波20 门课程
课程示例:《Open3D与PCL点云去噪滤波开发》;《PCL点云滤波算法工程应用体系》
- 032-目标跟踪20 门课程
课程示例:《传感器标定对跟踪的影响》;《动态场景目标跟踪鲁棒提升实战》
- 033-车道线检测20 门课程
课程示例:《从坐标变换理解车道线》;《传感器标定与车道线精度》
- 034-速度约束20 门课程
课程示例:《仿真验证与实车数据对齐实战》;《仿真验证场景搭建方法实战课程》
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