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航天器GNC系统架构与功能分解

共计 30 章节
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01
课程导入与GNC系统全景
目标=GNC定义 · 航天器任务剖面 · 架构与功能分解的意义
GNC课程导入
02
GNC系统顶层架构
目标=敏感器 · 执行机构 · 控制器
GNC系统顶层架构
03
GNC功能分解方法论
目标=功能树 · 功能流 · IDEF0与SysML用例/活动图
GNC功能分解方法论
04
任务需求与GNC功能需求转化
目标=任务轨道 · 姿态指向 · 机动与稳定度指标
GNC任务需求
05
姿态确定功能分解
目标=姿态表示 · 参考系 · 静态/动态确定原理
姿态确定功能分解目标=姿态表示
06
姿态控制功能分解
目标=姿态误差计算 · 控制律 · 执行机构指令生成
姿态控制功能分解目标=姿态误差计…
07
轨道确定功能分解
目标=轨道力学基础 · 测量模型 · 滤波估计
轨道确定功能分解目标=轨道力学基…
08
轨道控制功能分解
目标=轨道机动 · 保持 · 交会与返回
轨道控制功能分解目标=轨道机动
09
GNC敏感器架构与功能
目标=陀螺 · 星敏 · 太阳敏
GNC敏感器架构
10
GNC执行机构架构与功能
目标=动量轮 · 控制力矩陀螺 · 磁力矩器
GNC执行机构架构
11
GNC控制器与计算架构
目标=星载计算机 · FPGA · AI加速器
GNC控制器
12
GNC软件架构与功能分解
目标=软件分层 · 模式管理 · 制导/导航/控制回路
GNC软件架构
13
GNC总线与接口架构
目标=1553B · CAN · SpaceWire
GNC总线
14
GNC模式管理与功能调度
目标=模式定义 · 转换条件 · 优先级与互锁
GNC模式管理
15
GNC冗余与容错架构
目标=冷/热备份 · 多数表决 · 故障检测与隔离
GNC冗余
16
GNC系统建模与仿真功能分解
目标=动力学 · 运动学 · 环境模型
GNC系统建模
17
GNC测试与验证功能分解
目标=单元测试 · 集成测试 · 系统测试
GNC测试
18
近地轨道卫星GNC架构与功能分解案例
目标=对地定向 · 轨道保持 · 动量轮卸载
GNC近地轨道卫星
19
深空探测器GNC架构与功能分解案例
目标=自主导航 · 天文导航 · 推力器配置
GNC深空探测器
20
载人航天器GNC架构与功能分解案例
目标=交会对接 · 手动控制 · 逃逸救生
GNC载人航天器
21
星座与编队飞行GNC架构与功能分解
目标=相对导航 · 队形保持 · 碰撞规避
GNC星座
22
再入与着陆GNC架构与功能分解
目标=升力/弹道再入 · 进入制导 · 着陆避障
GNC再入
23
GNC功能分解中的接口定义
目标=机械 · 电气 · 数据
GNC功能分解
24
GNC功能分解与性能指标分配
目标=精度 · 稳定度 · 带宽
GNC功能分解
25
GNC架构权衡与优化
目标=集中/分布式 · 自主/地面 · 硬件/软件权衡
GNC架构权衡
26
GNC功能分解中的安全性分析
目标=FMEA · FTA · 危险分析
GNC功能分解
27
GNC架构与功能分解的文档化
目标=功能规格书 · 架构设计文档 · 接口文档
GNC架构
28
GNC功能分解工具链
目标=SysML建模工具 · 需求管理工具 · 仿真工具
GNC功能分解工具链
29
GNC架构与功能分解的新趋势
目标=AI/ML在GNC中的应用 · 在轨服务 · 可重构架构
GNC架构
30
课程综合实战
目标=给定航天器任务 · 完成GNC架构设计 · 功能分解
课程综合实战目标=给定航天器…