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本课程属于：020-航天器GNC系统设计与仿真验证 航空航天_卫星与无人系统工程 · 共 15 门相关课程，组合学习更完整。
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航天器GNC数字仿真平台

共计 30 章节
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01
课程导入与GNC仿真平台概览
目标=航天器GNC系统组成 · 数字仿真平台的定义与作用 · 典型应用场景
GNC课程导入
02
GNC系统数学模型基础
目标=坐标系定义与转换 · 轨道与姿态动力学方程 · 环境力矩模型
GNC系统数学模型基础
03
数字仿真平台总体架构设计
目标=平台分层架构 · 模块划分原则 · 数据流与接口设计
数字仿真平台总体…目标=平台分层架…
04
仿真引擎与数值积分方法
目标=常微分方程求解器选型 · 定步长与变步长积分 · 刚性系统处理
仿真引擎数值积分方法
05
轨道动力学仿真建模
目标=二体问题 · J2摄动 · 大气阻力
轨道动力学仿真建…目标=二体问题
06
姿态动力学与运动学仿真
目标=欧拉角 · 四元数 · 方向余弦矩阵表示
姿态动力学运动学仿真
07
敏感器建模与仿真
目标=星敏感器 · 陀螺 · 太阳敏感器
敏感器建模仿真
08
执行机构建模与仿真
目标=动量轮 · 控制力矩陀螺 · 磁力矩器
执行机构建模仿真
09
空间环境扰动建模
目标=重力梯度力矩 · 气动力矩 · 太阳光压力矩
空间环境扰动建模目标=重力梯度力…
10
GNC算法开发与集成
目标=姿态确定算法 · 控制律设计 · 轨道控制策略
GNC算法开发
11
仿真平台接口与数据交互
目标=模块间通信协议 · 共享内存与消息队列 · 外部接口（如STK
仿真平台接口数据交互
12
实时仿真与硬件在环测试
目标=实时操作系统 · RTW/Simulink代码生成 · HIL系统组成
实时仿真硬件
13
蒙特卡洛打靶与不确定性分析
目标=随机变量建模 · 抽样方法 · 打靶仿真流程
蒙特卡洛打靶不确定性分析
14
仿真模型验证与确认
目标=模型校核 · 验证与确认（VV&A）流程 · 与理论解/飞行数据对比
仿真模型验证确认
15
故障模式与容错仿真
目标=敏感器/执行机构故障建模 · 故障检测与诊断算法 · 重构控制仿真
故障模式容错仿真
16
轨道机动与交会对接仿真
目标=脉冲机动 · 连续推力机动 · 交会对接制导律
轨道机动交会对接仿真
17
姿态机动与快速稳定仿真
目标=大角度机动路径规划 · 时间最优控制 · 鲁棒控制
姿态机动快速稳定仿真
18
编队飞行与星座仿真
目标=相对轨道动力学 · 编队保持控制 · 星座构型维持
编队飞行星座仿真
19
再入与着陆GNC仿真
目标=再入动力学 · 制导律设计 · 着陆避障
GNC再入
20
深空探测GNC仿真
目标=深空轨道设计 · 自主导航 · 天文导航仿真
GNC深空探测
21
仿真平台性能优化
目标=计算加速技术 · 并行计算 · GPU加速
仿真平台性能优化目标=计算加速技…
22
可视化与数据分析
目标=三维场景渲染 · 轨道与姿态可视化 · 数据记录与回放
可视化数据分析
23
脚本化与自动化测试
目标=Python/Matlab脚本… · 自动化测试用例设计 · 批量仿真与结果自动分析
脚本化自动化测试
24
典型航天器GNC仿真案例（一）
目标=近地轨道遥感卫星姿态控制仿真全…
GNC典型航天器
25
典型航天器GNC仿真案例（二）
目标=地球同步轨道通信卫星轨道保持与…
GNC典型航天器
26
典型航天器GNC仿真案例（三）
目标=月球探测器软着陆GNC仿真
GNC典型航天器
27
仿真平台在型号研制中的应用
目标=方案论证 · 设计验证 · 故障复现
仿真平台型号研制
28
GNC仿真新技术与趋势
目标=数字孪生 · 人工智能辅助控制 · 云仿真
GNC仿真新技术
29
课程项目实战
目标=基于仿真平台完成一个完整GNC… · 仿真与评估
课程项目实战GNC
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 关键技能梳理 · 后续学习建议
课程总结目标=知识体系回…