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本课程属于：012-多无人系统协同与集群控制 航空航天_卫星与无人系统工程 · 共 15 门相关课程，组合学习更完整。
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无人机集群仿真平台与场景构建

共计 30 章节
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01
课程导入与集群仿真认知
目标=无人机集群定义 · 仿真平台价值 · 场景构建目标
课程导入集群仿真认知
02
无人机集群系统组成与运行机理
目标=集群体系结构 · 单机模型 · 通信拓扑
无人机集群系统组…运行机理
03
仿真平台选型与架构设计
目标=常用仿真平台对比 · 分布式仿真架构 · 实时性要求
仿真平台选型架构设计
04
集群运动学与动力学建模
目标=坐标系定义 · 六自由度模型 · 简化运动模型
集群运动学动力学建模
05
集群通信与网络仿真建模
目标=通信链路模型 · 时延丢包 · 组网协议
集群通信网络仿真建模
06
集群感知与传感器仿真
目标=GPS · IMU · 视觉
集群感知传感器仿真
07
集群协同控制算法仿真
目标=编队保持 · 蜂群避障 · 任务分配
集群协同控制算法…目标=编队保持
08
集群路径规划与任务规划仿真
目标=全局与局部规划 · 协同航迹生成 · 动态重规划与任务调度仿真
集群路径规划任务规划仿真
09
集群避障与防碰撞仿真
目标=障碍物建模 · 碰撞检测 · 避障策略
集群避障防碰撞仿真
10
集群任务场景需求分析
目标=典型应用场景梳理 · 任务指标提取 · 场景要素分解与仿真目标定义
集群任务场景需求…目标=典型应用场…
11
场景想定设计与脚本编写
目标=想定描述语言 · 事件触发 · 时间线设计
场景想定设计脚本编写
12
三维场景环境构建
目标=地形地貌 · 建筑模型 · 气象条件
三维场景环境构建目标=地形地貌
13
集群目标与威胁建模
目标=目标运动模型 · 威胁区域 · 对抗行为
集群目标威胁建模
14
集群仿真平台搭建实战
目标=从零搭建仿真环境 · 安装配置 · 节点部署
集群仿真平台搭建…目标=从零搭建仿…
15
集群通信网络场景构建实战
目标=搭建多机通信网络 · 配置链路参数 · 注入干扰与评估网络性能
集群通信网络场景…目标=搭建多机通…
16
集群编队飞行场景构建实战
目标=设计编队队形 · 生成航迹 · 配置控制参数并仿真验证编队保持与切换
集群编队飞行场景…目标=设计编队队…
17
集群协同搜索与救援场景构建
目标=区域搜索 · 目标发现 · 任务分配
集群协同搜索救援场景构建
18
集群对抗与攻防场景构建
目标=红蓝双方建模 · 对抗规则 · 攻防策略
集群对抗攻防场景构建
19
集群物流配送场景构建
目标=配送任务建模 · 路径优化 · 起降点管理
集群物流配送场景…目标=配送任务建…
20
集群农业植保场景构建
目标=农田环境建模 · 喷洒任务规划 · 多机协同作业
集群农业植保场景…目标=农田环境建…
21
集群仿真数据采集与可视化
目标=数据记录 · 遥测回传 · 态势显示
集群仿真数据采集可视化
22
集群仿真结果分析与评估
目标=性能指标 · 统计分析方法 · 图表呈现
集群仿真结果分析评估
23
集群仿真加速与实时仿真
目标=并行计算 · 硬件在环 · 软件在环
集群仿真加速实时仿真
24
集群仿真平台二次开发与扩展
目标=插件机制 · 自定义模型 · API接口
集群仿真平台二次…扩展
25
集群场景库建设与管理
目标=场景分类 · 参数化模板 · 版本管理
集群场景库建设管理
26
集群仿真验证与确认
目标=模型校验 · 仿真可信度评估 · 实验设计
集群仿真验证确认
27
集群仿真安全与合规
目标=空域规则 · 隐私保护 · 仿真伦理
集群仿真安全合规
28
集群仿真平台与真实系统对接
目标=虚实结合 · 数字孪生 · 实飞数据回灌
集群仿真平台真实系统对接
29
集群仿真综合项目实战
目标=完整任务场景设计 · 平台搭建 · 场景构建
集群仿真综合项目…目标=完整任务场…
30
集群仿真前沿与课程总结
目标=智能集群仿真趋势 · 新工具新方法 · 课程知识体系回顾与进阶方向
集群仿真前沿课程总结